[发明专利]能量适配器及微创手术机器人

权利要求书

1.一种能量适配器，应用于微创手术机器人，其特征在于，包括：骨架（471）和双极轴组件（474）；

所述骨架（471）上设有电极柱（475），所述电极柱（475）用于与外接能源设备的高频能量发生器连接，且接收所述高频能量发生器传递的单极能量或双极能量；

所述双极轴组件（474）包括用于与所述微创手术机器人的电机传动连接的双极轴（4740），所述双极轴（4740）的两端可转动地连接于所述骨架（471），所述双极轴（4740）中设置有用于供所述微创手术机器人的器械（42）穿过的器械通道（4745），所述双极轴（4740）用于与所述器械（42）传动连接；

所述双极轴（4740）包括第一导电部、第二导电部和绝缘部，所述第一导电部和所述第二导电部之间通过所述绝缘部绝缘，所述电极柱（475）通过所述第一导电部和/或所述第二导电部与所述器械（42）电连接，以在所述第一导电部和所述第二导电部中的其中一者与所述电极柱（475）电导通时，所述器械（42）获取所述电极柱（475）传递的所述单极能量，在所述第一导电部和所述第二导电部同时与所述电极柱（475）电导通时，所述器械（42）获取所述电极柱（475）传递的所述双极能量；

其中，所述第一导电部为第一导电半轴（4741），所述第二导电部为第二导电半轴（4742），所述第一导电半轴（4741）和所述第二导电半轴（4742）沿所述双极轴（4740）的轴线方向延伸，所述绝缘部为绝缘夹板（4743）；

所述第一导电半轴（4741）和所述第二导电半轴（4742）之间夹设有所述绝缘夹板（4743）；

所述电极柱（475）包括第一接触电极和第二接触电极，所述第一接触电极与所述第一导电半轴（4741）连接，所述第二接触电极与所述第二导电半轴（4742）连接。

2.根据权利要求1所述的能量适配器，其特征在于，所述绝缘夹板（4743）包括第一绝缘片（47431）和第二绝缘片（47432），所述第一导电半轴（4741）包括朝向所述第二导电半轴（4742）的第一夹持面（47411）和第二夹持面（47412），所述第二导电半轴（4742）包括朝向所述第一导电半轴（4741）的第三夹持面（47421）和第四夹持面（47422）；

所述第一夹持面（47411）和所述第三夹持面（47421）夹持所述第一绝缘片（47431），且所述第一夹持面（47411）、所述第三夹持面（47421）和所述第一绝缘片（47431）的外形轮廓一致，所述第二夹持面（47412）和所述第四夹持面（47422）夹持所述第二绝缘片（47432），且所述第二夹持面（47412）、所述第四夹持面（47422）和所述第二绝缘片（47432）的外形轮廓一致。

3.根据权利要求1所述的能量适配器，其特征在于，所述双极轴组件（474）还包括：第一金属环（476）和第二金属环（477）；

所述第一金属环（476）和所述第二金属环（477）间隔地套设于所述双极轴（4740）的外壁上，所述第一金属环（476）与所述第一导电半轴（4741）固定连接且导电连接，所述第一金属环与所述第二导电半轴（4742）绝缘，所述第二金属环（477）与所述第二导电半轴（4742）固定连接且导电连接，所述第二金属环（477）与所述第一导电半轴（4741）绝缘；

所述第一接触电极与所述第一金属环（476）接触，以与所述第一导电半轴（4741）电连接，所述第二接触电极与所述第二金属环（477）接触，以与所述第二导电半轴（4742）电连接。