[发明专利]能量适配器及微创手术机器人

说明书

本发明提供一种能量适配器及微创手术机器人，能量适配器包括骨架和双极轴组件；骨架上设有电极柱，电极柱用于与高频能量发生器连接，以接收单极能量或双极能量；双极轴组件包括用于与微创手术机器人的电机传动连接的双极轴，双极轴的两端可转动地连接于骨架，双极轴中设有用于供器械穿过的器械通道，双极轴用于与器械传动连接；双极轴包括第一导电部、第二导电部和绝缘部，第一导电部和第二导电部之间通过绝缘部绝缘，电极柱通过第一导电部和/或第二导电部与器械电连接，以在第一导电部和第二导电部中一者与电极柱电导通时，器械获取电极柱传递的单极能量，在第一导电部和第二导电部同时与电极柱电导通时，器械获取电极柱传递的双极能量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种能量适配器及微创手术机器人。

背景技术

目前，高频手术器（也称高频电刀）是进行组织切割的电外科器械，可以用于腹腔内部组织和血管的切割。高频手术器具有单极和双极两种工作模式，两种工作模式通常是单独使用的。由于高频手术器的单极电刀和双极电刀的外径较大，很难穿过微创手术机器人的多功能通道，并且，单极电刀和双极电刀很难满足微创手术机器人的伸缩需求，因此，很难满足配合微创手术机器人使用，导致微创手术机器人很难进行切割。

发明内容

本发明实施例提供了一种能量适配器及微创手术机器人，以解决相关技术中高频手术器很难与手术机器人配合的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种能量适配器，应用于微创手术机器人，包括：骨架和双极轴组件；

所述骨架上设有电极柱，所述电极柱用于与外接能源设备的高频能量发生器连接，且接收所述高频能量发生器传递的单极能量或双极能量；

所述双极轴组件包括用于与所述微创手术机器人的电机传动连接的双极轴，所述双极轴的两端可转动地连接于所述骨架，所述双极轴中设置有用于供所述微创手术机器人的器械穿过的器械通道，所述双极轴用于与所述器械传动连接；

所述双极轴包括第一导电部、第二导电部和绝缘部，所述第一导电部和所述第二导电部之间通过所述绝缘部绝缘，所述电极柱通过所述第一导电部和/或所述第二导电部与所述器械电连接，以在所述第一导电部和所述第二导电部中的其中一者与所述电极柱电导通时，所述器械获取所述电极柱传递的所述单极能量，在所述第一导电部和所述第二导电部同时与所述电极柱电导通时，所述器械获取所述电极柱传递的所述双极能量。

第二方面，本发明实施例提供了微创手术机器人，包括基座、控制适配器、多功能通道器、器械和上述的能量适配器；

所述多功能通道器与所述基座连接，所述基座为所述多功能通道器提供支撑和动力；

所述控制适配器，用于检测所述器械是否进入工作状态，所述控制适配器、所述能量适配器、所述多功能通道器依次设置且相互连通；

所述器械包括相连的控制手柄和末端工具，所述末端工具依次穿过所述控制适配器、所述能量适配器和所述多功能通道器。

在本发明实施例中，所述的能量适配器具有以下优点：

本实施例可以通过能量适配器将外接设备（例如高频手术器）与微创手术机器人配合，并能将高频手术器的高频能量发生器传递的单极能量或双极能量传递给微创手术机器人的器械，以使器械可以适应不同的手术位操作；当微创手术机器人的器械在转动的过程中，能量适配器依然能够不间断的向器械传递单极能量或双极能量，以使器械具有刺穿能力，从而实现切割功能；双极轴中设有供器械穿设的器械通道，可以给微创手术机器人的器械提供一个无菌的通道，而且，双极轴与穿设于其中的器械传动连接，以在双极轴转动时带动器械转动；另外，该能量适配器的零件较少、结构简单、占用空间小，利于微创手术机器人向小型化发展。

附图说明