[发明专利]用于吊装重型设备的智能抓爪在审
| 申请号： | 202111274933.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104952A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陶加贵;高正平;徐进霞;万星辰;秦澔澔;丁一;尤伟;赵恒 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C13/06;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙) 42265 | 代理人： | 刘天钰 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 吊装 重型 设备 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，其特征在于：所述智能抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，其中钳腿或夹钳内端设置有确认抓爪位置的第二限位开关；左夹爪中的连接杆与右夹爪中的连接杆相互嵌套设置，两者均连接于传动机构的下方，且两者在传动机构的带动下能够相对伸缩运动，进而使左夹爪和右夹爪之间相对打开或收缩；所述传动机构上设置有防止左夹爪和右夹爪相撞的第一限位开关；左夹爪的夹钳内端和右夹爪的夹钳内端上均设置有激光对射探测器，左夹爪的夹钳顶面和/或右夹爪的夹钳顶面上设置有重量传感器。
2.根据权利要求1所述的用于吊装重型设备的智能抓爪，其特征在于：所述智能抓爪顶部设置有一组防晃装置，防晃装置为可上下活动的菱形架结构并固定连接于传动机构两侧。
3.根据权利要求1所述的用于吊装重型设备的智能抓爪，其特征在于：所述智能抓爪通过滑轮组与吊装设备连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，未经国网江苏省电力有限公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111274933.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
