[发明专利]用于吊装重型设备的智能抓爪

说明书

本发明提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，所述抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，抓爪通过左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，保证了吊装过程的安全性和准确性。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，尤其涉及一种用于吊装重型设备的智能抓爪。

背景技术

现代物流最大的发展趋势就是网络化与智能化。智能仓储系统实现了物流的智能化，智能仓储系统是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别(RFID)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、存储、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动，智能仓储主要包括：识别系统、搬运系统、储存系统、分拣系统以及管理系统。其中搬运系统中货物的转运是重要一环，当智能仓储需要转运重型设备时，普通的转运车等设备无法满足重量需求或定位不精准。因此，研制出一种用于吊装重型设备的智能抓爪是很有必要的。

发明内容

本发明提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，智能抓爪通过左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，保证了吊装过程的安全性和准确性。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，所述智能抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，其中钳腿或夹钳内端设置有确认抓爪位置的第二限位开关；左夹爪中的连接杆与右夹爪中的连接杆相互嵌套设置，两者均连接于传动机构的下方，且两者在传动机构的带动下能够相对伸缩运动，进而使左夹爪和右夹爪之间相对打开或收缩；所述传动机构上设置有防止左夹爪和右夹爪相撞的第一限位开关；左夹爪的夹钳内端和右夹爪的夹钳内端上均设置有激光对射探测器，左夹爪的夹钳顶面和/或右夹爪的夹钳顶面上设置有重量传感器。

所述抓爪顶部设置有一组防晃装置，防晃装置为可上下活动的菱形架结构并固定连接于传动机构两侧。

所述抓爪通过滑轮组与吊装设备连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明提供的左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，通过第一限位开关对连接杆的伸缩运动起到防相撞的作用，通过第二限位开关对抓夹位置进行确认，保证了吊装过程的安全性和可靠性，高效准确的对重型设备进行抓夹和吊装。2、本发明设置有防晃装置，防晃装置能随着重型设备一起上下运动，防晃装置形成了三角形的稳定结构，同时防晃装置是一个立体的结构，刚性很强，这样就能有效地防止重型设备在上下运动的过程中发生前后摇摆的现象。

附图说明

图1为本发明提供的抓爪的结构示意图；

图2为本发明提供的抓爪的正视图；

图3为本发明提供的抓爪的侧视图；

图4为本发明实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例的作业流程图；