[发明专利]一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备在审
申请号: | 202111275274.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113972865A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 刘辉 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/02 | 分类号: | H02P7/02;H02P7/29;H02J7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马达 振动 控制系统 方法 智能 穿戴 设备 | ||
1.一种马达振动控制系统,其特征在于,包括:检测电路,控制器,以及设于马达电池的输出端与马达的供电端正极之间的升压变换电路、线性稳压器;
其中,所述检测电路用于获取所述马达电池的第一输出电压;所述升压变换电路的输入端与所述马达电池的输出端连接,所述升压变换电路的输出端与所述线性稳压器的输入端连接,所述线性稳压器的输出端与所述马达的供电端正极连接;
所述控制器的输入端与所述检测电路的输出端连接,所述控制器的第一输出端与所述升压变换电路的控制端连接,所述控制器用于根据所述第一输出电压控制所述升压变换电路、以使所述升压变换电路的第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压。
2.根据权利要求1所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述升压变换电路具体包括DC-DC升压变换电路和电源切换电路;
其中,所述DC-DC升压变换电路的输入端与所述马达电池的输出端连接,所述DC-DC升压变换电路的输出端与所述电源切换电路的第一输入端连接,所述电源切换电路的第二输入端与所述马达电池的输出端连接,所述电源切换电路的输出端与所述线性稳压器的输入端连接,所述电源切换电路的控制端与所述控制器的第一输出端连接;
所述控制器根据所述第一输出电压控制所述升压变换电路、以使所述升压变换电路的第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压,具体为:
所述控制器根据所述第一输出电压,控制所述电源切换电路为所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第一输出端或所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第二输出端,以使所述第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压。
3.根据权利要求2所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述控制器根据所述第一输出电压,控制所述电源切换电路为所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第一输出端或所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第二输出端,以使所述第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压,具体为:
所述控制器在所述第一输出电压小于第一阈值时、控制所述电源切换电路的输出端与所述电源切换电路的第一输入端连通,在所述第一输出电压大于第二阈值时、控制所述电源切换电路的输出端与所述电源切换电路的第二输入端连通;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值。
4.根据权利要求2所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述DC-DC升压变换电路具体包括:DC-DC升压变换器、第一电感、第二电阻和第三电阻;
其中,所述DC-DC升压变换器的电压输入端与所述马达电池的输出端连接,所述DC-DC升压变换器的开关节点与所述第一电感的第二端连接,所述第一电感的第一端与所述马达电池的输出端连接,所述DC-DC升压变换器的电压输出端与所述第二电阻的第一端、所述线性稳压器的输入端连接,所述DC-DC升压变换器的反馈端与所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第一端连接,所述DC-DC升压变换器的接地端、所述第三电阻的第二端接地。
5.根据权利要求4所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述DC-DC升压变换电路还包括第一电阻;
所述控制器的第二输出端、所述第一电阻的第一端与所述DC-DC升压变换器的使能端连接,所述第一电阻的第二端接地。
6.根据权利要求2所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述电源切换电路具体包括单刀双掷的模拟开关芯片和第四电阻;
其中,所述模拟开关芯片的电压输入端与所述马达电池的输出端连接,所述模拟开关芯片的使能端与所述控制器的第一输出端、第四电阻的第一端连接,所述模拟开关芯片的接地端与所述第四电阻的第二端接地,所述模拟开关芯片的常开触点与所述DC-DC升压变换电路的输出端连接,所述模拟开关芯片的常闭触点与所述马达电池的输出端连接,所述模拟开关芯片的公共输出端与所述线性稳压器的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的马达振动控制系统,其特征在于,所述线性稳压器具体为低压差线性稳压器。
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