[发明专利]一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备

说明书

本申请公开了一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备，包括：检测电路，设于马达电池的输出端与马达的供电端正极之间的升压变换电路、线性稳压器，以及控制，利用升压变换电路对马达电池的第一输出电压进行升压变换，配合线性稳压器稳定对马达的供电输出，由控制器根据第一输出电压调节升压变换电路，控制升压变换电路的输出电压在线性稳压器工作的最低输入电压及以上，解决了马达电池电压输出较低时带来的马达振感较弱的问题以及由马达电池输出电压变化带来的马达振感强弱不均的问题，从而在马达电池提供不同的输出电压时，马达的振感是一致且具有足够强度的，优化了用户体验。

技术领域

本申请涉及马达控制技术领域，特别是涉及一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备。

背景技术

在穿戴类产品上，需要在来电显示、运动提醒场景等不同的场景下，通过马达振动来对用户起到提示作用。

这里的马达常采用柱状马达。在控制过程中，将马达的供电端正极连接电池电压控制信号，马达的供电端负极接地。然而，在这种控制方式下，随着电池电压的变化，马达的振感将发生变化，电池电压较高时，马达的振感强；电池电压较低时，马达的振感较弱，给用户带来了较差的使用体验。

提供一种均衡马达振感、维持马达振动强度的马达振动控制方案，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种马达振动控制系统、方法及智能穿戴设备，使得马达能够提供具有均衡且足够强度的振感，优化用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种马达振动控制系统，包括：检测电路，控制器，以及设于马达电池的输出端与马达的供电端正极之间的升压变换电路、线性稳压器；

其中，所述检测电路用于获取所述马达电池的第一输出电压；所述升压变换电路的输入端与所述马达电池的输出端连接，所述升压变换电路的输出端与所述线性稳压器的输入端连接，所述线性稳压器的输出端与所述马达的供电端正极连接；

所述控制器的输入端与所述检测电路的输出端连接，所述控制器的第一输出端与所述升压变换电路的控制端连接，所述控制器用于根据所述第一输出电压控制所述升压变换电路、以使所述升压变换电路的第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压。

可选的，所述升压变换电路具体包括DC-DC升压变换电路和电源切换电路；

其中，所述DC-DC升压变换电路的输入端与所述马达电池的输出端连接，所述DC-DC升压变换电路的输出端与所述电源切换电路的第一输入端连接，所述电源切换电路的第二输入端与所述马达电池的输出端连接，所述电源切换电路的输出端与所述线性稳压器的输入端连接，所述电源切换电路的控制端与所述控制器的第一输出端连接；

所述控制器根据所述第一输出电压控制所述升压变换电路、以使所述升压变换电路的第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压，具体为：

所述控制器根据所述第一输出电压，控制所述电源切换电路为所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第一输出端或所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第二输出端，以使所述第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压。

可选的，所述控制器根据所述第一输出电压，控制所述电源切换电路为所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第一输出端或所述电源切换电路的输出端连接所述电源切换电路的第二输出端，以使所述第二输出电压大于等于所述线性稳压器工作的最低输入电压，具体为：

所述控制器在所述第一输出电压小于第一阈值时、控制所述电源切换电路的输出端与所述电源切换电路的第一输入端连通，在所述第一输出电压大于第二阈值时、控制所述电源切换电路的输出端与所述电源切换电路的第二输入端连通；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。