[发明专利]搅拌铲安装状态检测方法和智能烹饪设备

权利要求书

1.一种搅拌铲安装状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括搅拌铲和锅体，所述搅拌铲中设置有磁体，所述锅体中设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的霍尔电压信号，所述方法包括：

获取所述霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；

若所述霍尔电压信号在预设电压区间范围内，则确定已安装所述搅拌铲；

若所述霍尔电压信号不在所述预设电压区间范围内，则确定未安装所述搅拌铲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍尔电压检测装置设置在与预设原点位置对应的位置上，当确定出已安装所述搅拌铲之后，所述方法还包括：

按照预设采样周期，采集所述霍尔电压检测装置输出的多个霍尔电压采样信号；

若所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置，包括：

若所述多个霍尔电压采样信号中存在大于或者等于第一预设阈值的霍尔电压采样信号，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述多个霍尔电压采样信号满足预设条件，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置，包括：

若所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足预设条件，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述多个霍尔电压采样信号的变化趋势满足预设条件，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置，包括：

若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次增大之后降低，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次增大之后降低，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置，包括：

设N为0；

每采集一个霍尔电压采样信号，确定当前采集的霍尔电压采样信号是否大于前一个霍尔电压采样信号，其中，所述前一个霍尔电压采样信号为在采集所述当前采集的霍尔电压采样信号的前一个采样周期采集的霍尔电压采样信号；

若所述当前采集的霍尔电压信号大于所述前一个霍尔电压采样信号，则将所述N增加1，确定所述N是否达到第二预设阈值；

若所述N达到所述第二预设阈值，且所述当前采集的霍尔电压采样信号小于下一个霍尔电压采样信号，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置，其中，所述下一个霍尔电压采样信号为在采集所述当前采集的霍尔电压采样信号的下一个采样周期采集的霍尔电压采样信号；

若所述N未达到所述第二预设阈值，则转至执行每采集一个霍尔电压采样信号，确定当前采集的霍尔电压采样信号是否大于前一个霍尔电压采样信号的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述当前采集的霍尔电压信号大于所述前一个霍尔电压采样信号，则将所述N增加1，确定所述N是否达到第二预设阈值，包括：

若所述当前采集的霍尔电压信号大于所述前一个霍尔电压采样信号，且所述当前采集的霍尔电压信号和所述前一个霍尔电压采样信号的差值大于第三预设阈值，则将所述N增加1，确定所述N是否达到第二预设阈值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个霍尔电压采样信号随采样周期依次降低之后增大，则确定所述搅拌铲位于所述预设原点位置。