[发明专利]搅拌铲安装状态检测方法和智能烹饪设备

说明书

本发明实施例提供一种搅拌铲安装状态检测方法和智能烹饪设备，该方法应用于智能烹饪设备，智能烹饪设备包括搅拌铲和锅体，搅拌铲中设置有磁体，锅体中设置有霍尔电压检测装置，霍尔电压检测装置用于根据磁体相对于霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的霍尔电压信号，该方法包括：获取霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；若霍尔电压信号在预设电压区间范围内，则确定已安装搅拌铲；若霍尔电压信号不在预设电压区间范围内，则确定未安装搅拌铲。霍尔电压检测装置可以耐高温高湿，即使在高温高湿这种烹饪环境中工作，也不会轻易损坏，可以稳定且快速地检测搅拌铲是否处于安装状态。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种搅拌铲安装状态检测方法和智能烹饪设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的工作可以交给机器完成，例如可以使用智能烹饪设备代替人工来烹饪美食。智能烹饪设备中的搅拌铲是依靠电机带动进行旋转或者上下移动，以对食材进行搅拌达到翻炒的目的的。搅拌铲是可以自由拆卸的，在控制搅拌铲进行搅拌之前，需要检测是否安装搅拌铲。由于智能烹饪设备是在一种高温高湿的环境下工作的，高温高湿的环境对检测元件的损伤较大、影响检测元件的正常使用，因此一般的搅拌铲安装检测方案已不再适用，亟需一种能在高温高湿环境下稳定且快速地检测搅拌铲是否安装的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种搅拌铲安装状态检测方法和智能烹饪设备，用以实现在高温高湿环境下稳定、快速地检测搅拌铲是否安装。

第一方面，本发明实施例提供一种搅拌铲安装状态检测方法，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括搅拌铲和锅体，所述搅拌铲中设置有磁体，所述锅体中设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的霍尔电压信号，所述方法包括：

获取所述霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；

若所述霍尔电压信号在预设电压区间范围内，则确定已安装所述搅拌铲；

若所述霍尔电压信号不在所述预设电压区间范围内，则确定未安装所述搅拌铲。

第二方面，本发明实施例提供一种智能烹饪设备，包括搅拌铲、锅体和处理器，所述搅拌铲中设置有磁体，所述锅体中设置有霍尔电压检测装置，所述霍尔电压检测装置用于根据所述磁体相对于所述霍尔电压检测装置的距离变化输出对应的霍尔电压信号，所述处理器被配置为：

获取所述霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号；

若所述霍尔电压信号在预设电压区间范围内，则确定已安装所述搅拌铲；

若所述霍尔电压信号不在所述预设电压区间范围内，则确定未安装所述搅拌铲。

采用本发明，可以通过霍尔电压检测装置输出的霍尔电压信号，确定安装在搅拌铲中的磁体相对于自身的距离的变化，进而可以确定搅拌铲是否处于安装状态。当搅拌铲被安装时，搅拌铲中的磁体与霍尔电压检测装置之间的距离较近，会立即输出对应的霍尔电压信号，无需搅拌铲旋转一周才能检测出搅拌铲是否处于安装状态。此外，霍尔电压检测装置可以耐高温高湿，即使在高温高湿这种烹饪环境中工作，也不会轻易损坏，可以稳定且快速地检测搅拌铲是否处于安装状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种搅拌铲安装状态检测方法的流程图示意图；

图3为本发明实施例提供的一种霍尔电压检测装置和处理器之间的连接关系示意图；