[发明专利]一种静音侦查飞行器

权利要求书

1.一种静音侦查飞行器，其特征在于，包括中心板(12)，所述中心板(12)连接有负载架(14)，所述负载架(14)中设置有控制系统(4)和摄像头(5)；

所述中心板(12)的四个角分别连接有一个悬伸臂(11)，所述悬伸臂(11)的外端上设置有静音电机(2)，所述静音电机(2)的动力输出轴连接有静音桨(3)；

所述静音桨(3)包括依次一体连接的旋转环(31)、桨叶(32)和尾部(33)，所述旋转环(31)和静音电机(2)的动力输出轴连接；所述桨叶(32)的上表面和尾部(33)的上表面共同设置有凸起弧(323)；桨叶(32)上的凸起弧(323)沿桨叶(32)的长度方向设置，尾部(33)的凸起弧(323)沿尾部(33)的长度方向设置；

所述摄像头(5)连接和控制系统(4)连接，所述控制系统(4)通过电信号连接有手持控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述中心板(12)和悬伸臂(11)一体连接。

3.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述中心平板(12)设置有多个螺纹孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述负载架(14)通过螺纹连接和中心板(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述负载架(14)为框架结构。

6.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，负载架(14)和中心板(12)的上端面连接，或者是负载架(14)和中心板(12)的下端面连接。

7.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述桨叶(32)包括内侧边(321)和外侧边(322)，内侧边(321)包括依次一体连接的第一轮廓线(3211)、第二轮廓线(3212)和第三轮廓线(3213)；外侧边(322)包括依次一体连接的第四轮廓线(3221)和第五轮廓线(3222)；第一轮廓线(3211)的第一端部和旋转环(31)连接，第三轮廓线(3213)的第二端部和尾部(33)连接；第四轮廓线(3221)的第一端部和旋转环(31)连接，第五轮廓线(3222)的第二端部和尾部(33)连接；

所述内侧边(321)在第一象限中，所述第四轮廓线(3221)在第四象限中，第五轮廓线(3222)为从第四象限向第一象限变化的弧形轮廓线。

8.根据权利要求7所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，第五轮廓线(3222)在第四象限中的任意一点和x轴的距离为D₂，第四轮廓线(3221)和x轴的距离为D₁，D₂小于D₁。

9.根据权利要求7所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述第一轮廓线(3211)为相对于x轴倾斜的直线，第二轮廓线(3212)为弧形轮廓线，第三轮廓线(3213)为平行于x轴的直线，所述第二轮廓线(3212)的顶点和第三轮廓线(3213)之间的垂直距离为h，h＞0。

10.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述桨叶(32)和尾部(33)之间通过连接部分(34)连接，连接部分(34)的宽度小于桨叶(32)的宽度，连接部分(34)的宽度小于尾部(33)的宽度。

11.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述尾部(33)长度方向与桨叶(32)长度方向的夹角为锐角。