[发明专利]一种静音侦查飞行器

说明书

本发明公开了一种静音侦查飞行器，该飞行器采用无人机作为载体，具有结构灵活、动力强劲的特点，在体积和动力方面满足隐蔽性好和机动性强的要求；通过专门的旋翼桨叶结构设计，达到降低噪音提升隐蔽性的要求；设计的一种集成红外传感器和可见光传感器的微型双模摄像头，使一个摄像头同时具备两种拍摄模式，不受光线强弱的影响，都能够有效进行图像拾取。该侦查方法能够实时捕捉视野内的图像，通过对图像中各类事物的识别，找到人脸信息，通过人脸识别，找到与目标特征匹配的人脸，完成人脸识别后，汽动和跟踪功能。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种静音侦查飞行器。

背景技术

在救灾、抢险、反恐和安保等特殊应用场景中，使用无人机进行环境侦察和目标搜索具有传统人工搜救无法比拟的优势，比如环境适应性强、推进速度快、无二次伤亡风险等。尤其是在打击恐怖分子和安保巡逻等任务中，对用于侦察敌方情况无人机的机动性、隐蔽性和可视性提出了严格的要求。

基于此，大量的相关领域的人员开展了一系列的研究。发明专利CN201911320784.9公开了一种应急救援专用侦察无人机，包括无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置，该侦察装置包括云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台和摄像机的引入，不可避免地需要使用具有较大体积和较大载重能力的无人机，导致整个装置的体积大、噪音大，从而隐蔽性变差。为了降低侦察无人机的噪音，专利CN201711116325.6公开了一种无翼式静音无人机，该无人机采用气旋加速环翼取代旋转螺旋桨，能够有效减震降噪，消除无人机的噪音污染；但是该无人机需要使用专门的单风机作为动力源，额外增加了无人机的功能部件和体积，并且降低了无人机的加/减速性能，不利于提高无人机的微型化程度和机动性。上述两个无人机都难以满足无人机进行侦查任务隐蔽性强的要求。

另一方面，无人机还需要满足侦察装置在光线充足的白天和光线不足的夜晚均能够进行有效图像采集的任务需求，现有技术往往采用热成像双光谱成像摄像机的技术方案，即在侦察装置上同时配备可见光摄像头和热成像摄像头，分别解决在白天和夜晚进行侦察成像的问题；例如专利CN201510449767.7公开了一种双光谱摄像机，该摄像机包括红外成像模块、可见光成像模块和图像合成模块，图像合成模块将同一时刻的目标区的热成像图像序列和可见光图像序列进行数据融合，生成目标区的融合图像序列。但是该技术方案所使用的红外成像模块、可见光成像模块和图像合成模块的体积、重量和能耗都比较大，微小型无人机无法搭载这些模块高速、静音飞行。专利CN201820649599.5公开了一种带热能探测的静音无人机，为了减少噪音，在无人机的电机附近加装消音器，同时使用热能探测仪对有热能的物体进行搜索，该技术方案虽然能够有效减少无人机产生的飞行噪音，但同样无法减轻整个侦察装置的重量和体积，无法满足隐蔽性、机动性要求。综合以上分析，现有的侦查类型无人机及其侦查系统难以满足在特殊场景中对无人机高机动性、高隐蔽性和强可视性的应用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种静音侦查飞行器，以解决现有技术中无人机及其侦查系统在救灾、抢险、反恐和安保等特殊场景下，对无人机高机动性、高隐蔽性和强可视性的应用要求。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种静音侦查飞行器，包括中心板，所述中心板连接有负载架，所述负载架中设置有控制系统和摄像头；

所述中心板的四个角分别连接有一个悬伸臂，所述悬伸臂的外端上设置有静音电机，所述静音电机的动力输出轴连接有静音桨；

所述静音桨包括依次一体连接的旋转环、桨叶和尾部，所述旋转环和静音电机的动力输出轴连接；所述桨叶的上表面和尾部的上表面共同设置有凸起弧；桨叶上的凸起弧沿桨叶的长度方向设置，尾部的凸起弧沿尾部的长度方向设置；

所述摄像头连接和控制系统连接，所述控制系统通过电信号连接有手持控制器。

本发明的进一步改进在于：