[发明专利]一种魔方支架自动组装机

权利要求书

1.一种魔方支架自动组装机，其特征在于，包括：

第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与所述方件振动送料盘衔接的方件输送机构；

弹簧上料组件，所述弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；

螺钉上料组件，所述螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；

第二方件送料组件，所述第二方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

支撑轴送料组件，所述支撑轴送料组件用于输送支撑轴，所述支撑轴送料组件设有组装区；所述第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至所述组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；

第一安装组件，所述第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

调位机构，所述支撑轴送料组件还设有调位区，所述支撑轴送料组件将与螺钉连接的支撑轴输送至所述调位区；所述调位机构设于所述调位区，用于翻转支撑轴；

第三方件送料组件，所述第三方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

第二安装组件，所述第二安装组件设于第三方件送料组件上，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

其中，所述第一方件送料组件、第三方件送料组件、第二安装组件数量均为两组；所述调位机构数量为三组；所述第一安装组件、第二方件送料组件数量均为四组；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有弹簧上料组件、螺钉上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，还包括垫片上料组件，所述垫片上料组件用于将垫片装入方件的环槽；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有所述垫片上料组件；

所述垫片上料组件包括用于将垫片有序排列的垫片振动送料盘、与所述垫片振动送料盘衔接的垫片输送座、垫片移位机构；所述垫片输送座开设有与所述垫片振动送料盘的出料口衔接的垫片输送槽；所述垫片移位机构用于将所述垫片输送槽内的垫片拾取装入方件环槽。

3.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述方件输送机构包括方件输送架，所述方件输送架设有：用于容纳方件的输送通道、用于传送方件的传送带、驱动所述传送带传动的驱动电机、与所述第二方件送料组件和第三方件送料组件分别衔接的方件出料口、用于将方件从所述输送通道推出所述方件出料口的推出气缸。

4.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料组件包括弹簧振动送料盘、弹簧接引机构、弹簧安装机构；

所述弹簧接引机构包括驱动气缸，与所述驱动气缸动力输出端连接的接引座，所述接引座设有弹簧接引通孔；

所述弹簧安装机构包括动力气缸、与所述动力气缸动力输出端连接的弹簧顶针、弹簧定位座；

所述弹簧定位座设有与所述弹簧接引通孔对应的弹簧定位孔，所述动力气缸用于驱动所述弹簧顶针将所述弹簧定位孔内的弹簧压入方件的环槽；所述弹簧接引通孔通过输送管道与所述弹簧振动送料盘的出料口衔接。

5.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述螺钉上料组件包括螺钉振动送料盘、螺钉接引机构、螺钉定位机构；

所述螺钉定位机构包括手指气缸、与所述手指气缸两个动力输出端分别连接的一对校位座，两所述校位座在所述手指气缸两个动力输出端合拢时具有与弹簧直径对应的校位孔，所述校位孔内设有用于阻挡螺钉螺帽通过的限位凸起；

所述螺钉接引机构包括接引架，所述接引架设有与所述校位孔对应的螺钉接引通孔；所述螺钉接引通孔通过输送管道与所述螺钉振动送料盘的出料口衔接。

6.根据权利要求3所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述第二方件送料组件包括第一输送板、第一推料气缸、与所述方件出料口衔接的第一下料管；所述第一输送板设有第一引导槽；所述第一引导槽与所述第一下料管衔接，所述第一推料气缸用于推送所述第一引导槽内的方件依次至所述弹簧上料组件、螺钉上料组件、组装区处的工位。