[发明专利]一种魔方支架自动组装机

说明书

本发明公布了一种魔方支架自动组装机，包括：第一方件送料组件、弹簧上料组件、第二方件送料组件、支撑轴送料组件、第一安装组件、调位机构、第三方件送料组件、第二安装组件；第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与方件振动送料盘衔接的方件输送机构；弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；支撑轴送料组件用于输送支撑轴，支撑轴送料组件设有组装区；第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；本设备旨在自动化地高效率组装魔方支架，提高生产质量。

技术领域

本申请涉及玩具组装装置技术领域，具体是一种魔方支架自动组装机。

背景技术

魔方，是一种风靡程度经久未衰的益智玩具。从魔方外观上看，魔方是一种立方体，立方体的六个面具有不同的的颜色；在魔方结构方面，立方体经过横向、纵向分层，将立方体分成角块、棱块、中心块这些小立方体。具体的，角块、棱块、中心块这些组成魔方的零件还需要用支架将各部分连接组装，魔方依靠支架进行分层旋转。请参照图1，魔方的支架包括支撑轴a、弹簧b、固定螺钉c、旋转中心方件d；固定螺钉c与支撑轴a连接，旋转中心方件a、弹簧b依次排序，位于固定螺钉c与支撑轴a连接之间。

具体的，旋转中心方件d具有容纳弹簧b的环槽d1，用于与螺钉c连接的通孔d2,在一些高档的魔方支架上，环槽d1内还具有垫片e，本魔方支架选用的螺钉c为具有垫片式的螺帽c1的螺钉。

支撑轴a为六个圆柱体对接而成，圆柱体之间具有加强肋a1,支撑轴a设有用于连接固定螺钉的连接孔a2，连接孔a2的开口方向相对应魔方的六个面。

魔方支架结构不规则，零件繁多，人工进行组装，比较繁琐，生产效率低下。

发明内容

本发明主要针对以上问题，提出了一种魔方支架自动组装机，旨在自动化地高效率组装魔方支架，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种魔方支架自动组装机，包括：第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与所述方件振动送料盘衔接的方件输送机构；

弹簧上料组件，所述弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；

螺钉上料组件，所述螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；

第二方件送料组件，所述第二方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

支撑轴送料组件，所述支撑轴送料组件用于输送支撑轴，所述支撑轴送料组件设有组装区；所述第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至所述组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；

第一安装组件，所述第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

调位机构，所述支撑轴送料组件还设有调位区，所述支撑轴送料组件将与螺钉连接的支撑轴输送至所述调位区；所述调位机构设于所述调位区，用于翻转支撑轴；

第三方件送料组件，所述第三方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

第二安装组件，所述第二安装组件设于第三方件送料组件上，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

其中，所述第一方件送料组件、第三方件送料组件、第二安装组件数量均为两组；所述调位机构数量为三组；所述第一安装组件、第二方件送料组件数量均为四组；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有弹簧上料组件、螺钉上料组件。

进一步地，还包括垫片上料组件，所述垫片上料组件用于将垫片装入方件的环槽；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有所述垫片上料组件；