[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：

确定第一区域；

在所述扫地机器人进入所述第一区域且所述扫地机器人处于拖地模式的情况下，控制所述扫地机器人拖地时停止出水。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述扫地机器人控制方法还包括：

根据环境信息采集设备的采集结果，确定物件覆盖区域；

接收用户的禁区配置信号；

响应于所述禁区配置信号，至少确定所述物件覆盖区域为拖地禁区。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述禁区配置信号包括扩边信息；响应于所述禁区配置信号，至少确定所述物件覆盖区域为拖地禁区包括：

控制将所述物件覆盖区域的边缘扩展与所述扩边信息对应的距离，得到禁区边缘；

确定所述禁区边缘围成的区域为所述拖地禁区。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，确定第一区域包括：

根据所述拖地禁区，确定所述第一区域，所述第一区域围绕所述拖地禁区的至少部分设置。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，根据所述拖地禁区，确定所述第一区域包括：

控制将所述拖地禁区的边缘扩展预设距离，得到第一区域边缘；

确定所述第一区域边缘和所述拖地禁区边缘之间围成的区域为所述第一区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫地机器人控制方法，其特征在于，所述扫地机器人控制方法还包括：

在所述扫地机器人处于所述拖地模式的情况下，确定所述扫地机器人是否进入第二区域，所述第二区域围绕所述第一区域的至少部分设置；

在所述扫地机器人进入所述第二区域，且所述扫地机器人朝向所述第一区域运动的情况下，控制所述扫地机器人的出水量减小。

7.一种扫地机器人控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定第一区域；

第一控制单元，用于在所述扫地机器人进入所述第一区域且所述扫地机器人处于拖地模式的情况下，控制所述扫地机器人拖地时停止出水。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人控制方法。

10.一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人控制方法。