[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人，扫地机器人控制方法包括：确定第一区域；在扫地机器人进入第一区域且扫地机器人处于拖地模式的情况下，控制扫地机器人停止出水。采用本发明的扫地机器人控制方法的扫地机器人在第一区域内拖地时，会停止出水，依靠拖布上剩余的水分来进行拖地，可保证第一区域内的地面不会过度潮湿，从而能够避免处于第一区域上方或附近的物件被打湿弄脏，解决了相关技术中的扫地机器人容易将物件打湿弄脏的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人在越来越多的家庭中得到了应用，有效地减小了人们扫地的负担，方便了人们的生活。

相关技术中，存在可以进行拖地的操作的扫地机器人，其配备有水箱，在进行拖地作业时，会向地面出水，进而将地面拖净。但这种具备拖地功能的机器人在实际使用的过程中，如果待清洁的区域内铺设有地毯等物件，当扫地机器人运动至地毯等物件上方或附近时，就会出现将物件打湿弄脏的现象。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫地机器人控制方法、装置、处理器及扫地机器人，以至少解决相关技术中的扫地机器人容易将物件打湿弄脏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种扫地机器人控制方法，包括：确定第一区域；在扫地机器人进入第一区域且扫地机器人处于拖地模式的情况下，控制扫地机器人拖地时停止出水。

进一步地，扫地机器人控制方法还包括：根据环境信息采集设备的采集结果，确定物件覆盖区域；接收用户的禁区配置信号；响应于禁区配置信号，至少确定物件覆盖区域为拖地禁区。

进一步地，禁区配置信号包括扩边信息；响应于禁区配置信号，至少确定物件覆盖区域为拖地禁区包括：控制将物件覆盖区域的边缘扩展与扩边信息对应的距离，得到禁区边缘；确定禁区边缘围成的区域为拖地禁区。

进一步地，确定第一区域包括：根据拖地禁区，确定第一区域，第一区域围绕拖地禁区的至少部分设置。

进一步地，根据拖地禁区，确定第一区域包括：控制将拖地禁区的边缘扩展预设距离，得到第一区域边缘；确定第一区域边缘和拖地禁区边缘之间围成的区域为第一区域。

进一步地，扫地机器人控制方法还包括：在扫地机器人处于拖地模式的情况下，确定扫地机器人是否进入第二区域，第二区域围绕第一区域的至少部分设置；在扫地机器人进入第二区域，且扫地机器人朝向第一区域运动的情况下，控制扫地机器人的出水量减小。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种扫地机器人控制装置，包括：第一确定单元，用于确定第一区域；第一控制单元，用于在扫地机器人进入第一区域且扫地机器人处于拖地模式的情况下，控制扫地机器人停止出水。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的扫地机器人控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的扫地机器人控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种扫地机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的扫地机器人控制方法。