[发明专利]一种型材双端同步铣切加工中心及型材加工方法

说明书

本发明为一种型材双端同步铣切加工中心及型材加工方法。其技术方案为，一种型材双端同步铣切加工中心，包括基座，基座上相对设置两个铣切机头和两个材定位装置；第一型材定位装置和/或第二型材定位装置包括定基准机构。本发明的有益效果为，在本加工中心中，沿Z轴方向上料摆放型材，然后两侧定位装置固定型材的两端，在加工前通过定基准机构测量型材端部的位置，并将该位置设定为该端的加工基准，然后两端的铣切机头同时对型材的两端铣槽，大幅提高了生产效率，无需对型材进行转动，便于生产线的空间布置，同时消除了上料时型材摆放误差的影响，加工精度极高。

技术领域

本发明涉及型材加工领域，特别是涉及一种型材双端同步铣切加工中心，以及一种型材加工方法。

背景技术

型材广泛用于门窗领域，为了便于多根型材之间的拼接，在型材两端通常设置有槽。传统的型材端部加工是将型材一端固定在铣床上，固定后对该端铣槽，然后将型材调转过来，再加工另一端。这样的加工方式需要调转型材，需要很大的操作空间，并且加工效率较低。

随着工业生产自动化程度的不断提高，门窗加工行业中从型材切割、铣槽加工、到最后组装等一系列的生产过程逐渐采用自动化生产线来完成，型材在工位上的上下料由机器人实现，因此，上述的传统铣槽方法不但需要很大的机器人行程，长条型材更可能与机械臂发生碰撞，已不适用于生产线生产；另一方面，机器人上料时，由于型材在传送带上可能会发生滑动，以及机器人夹取位置可能存在误差的问题，导致每条型材在铣槽的摆放位置可能会存在误差，导致槽的尺寸不准，影响组装效果。

发明内容

本发明针对生产线的型材上料的空间需求，以及上料精度问题，提供了一种能够精准确定上料位置，并实现型材双端同时加工的型材双端同步铣切加工中心。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案为，一种型材双端同步铣切加工中心，设竖直方向为Z轴，在水平面内相互垂直的两个方向分别为X轴和Y轴，加工中心包括基座，基座上沿X轴方向相对设置有第一铣切机头和第二铣切机头，第一铣切机头靠近第二铣切机头的一侧设有第一型材定位装置，第二铣切机头靠近第一铣切机头的一侧设有第二型材定位装置；第一型材定位装置和/或第二型材定位装置包括定基准机构。在本加工中心中，沿Z轴方向上料摆放型材，然后两侧定位装置固定型材的两端，在加工前通过定基准机构测量型材端部的位置，并将该位置设定为该端的加工基准，然后两端的铣切机头同时对型材的两端铣槽，大幅提高了生产效率，无需对型材进行转动，便于生产线的空间布置，同时消除了上料时型材摆放误差的影响，加工精度极高。

优选的，第一型材定位装置和第二型材定位装置包括定位台，定位台的上表面用于承托型材，定基准机构包括安装在定位台侧面的推板和水平推动装置，水平推动装置能够驱动推板沿X轴方向运动，定位台与推板之间设有用于检测推板位移的位移传感器，推板设置在第一型材定位装置靠近第一铣切机头的一侧和/或第二型材定位装置靠近第二铣切机头的一侧；定位台的上方设有垂直压紧机构，和/或，定位台的上表面一侧设有水平压紧机构。型材通过压紧机构固定后，推板沿X轴移动触碰型材端部，通过位移传感器得到推板的位移距离，结合预设的上料位置即可得到型材摆放的实际位置，同时能够在垂直于型材的两个方向夹紧型材，固定效果好，提高加工精度。

优选的，定基准机构还包括推板滑台，推板安装在推板滑台背向定位台背向定位台的一面，推板滑台上还设有竖直推动装置，竖直推动装置能够驱动推板滑台沿Z轴升降，当推板下降到最低位置时，推板的最高点位于定位台的上表面；水平推动装置的固定部与定位台固定连接，水平推动装置的运动部与推板滑台固定连接。推板可升降设置，定位完成后下降至定位台以下，避让铣槽时的走刀位置，避免位置干涉。

优选的，推板上设有缺口，缺口的第一面在Z-X平面内，第二面与第一面之间的夹角为45度，第二面与第一面的交线沿Z轴方向。缺口匹配端部为切角的型材，能够防止推板将型材尖端碰坏。