[发明专利]枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统

权利要求书

1.一种枪头的自动运输组件，其特征在于，包括：

盒体；

移动件，位于所述盒体的内部，能够与所述盒体在竖向相对移动，所述移动件为块状，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁接触；

头部，所述头部与所述移动件固定连接，能够凸出于所述盒体的一侧，所述头部通过连接杆与所述移动件固定连接，所述连接杆伸入所述移动件的内部，所述连接杆的一端与所述移动件的弹性地连接；所述盒体内部的一侧设置有导向块，所述导向块具有导向孔，所述连接杆穿过所述导向孔设置，所述连接杆与所述导向孔被设置为可相对移动的轴孔配合；

驱动部，与所述移动件固定连接，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动件；

挡止件，位于所述盒体的另一侧，所述挡止件为盒状结构，所述齿轮齿条组件的齿轮位于所述盒状结构的挡止件的内部，且受所述驱动件驱动，所述齿条穿过所述盒状结构的挡止件的内部空间，并且与所述移动件固定连接；

其中，所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：

在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与位于其另一侧的所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，所述移动件的侧壁与所述盒体的内壁的接触力使得所述移动件与盒体而同步地移动，所述移动件以及所述盒体被所述驱动部的驱动而同步地移动；

在所述第二状态，所述盒体与位于其另一侧的所述挡止件接触被挡止，所述盒体的移动被所述挡止件挡止，所述移动件受到驱动部的驱动力克服该接触力作用，使所述移动件在所述盒体内相对所述盒体移动，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得与所述移动件固定连接的所述头部向所述盒体内部收缩，使得所述头部装载的枪头被卸载。

2.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，所述自动运输组件还包括有第一传感组件，所述第一传感组件的感测部设置于所述驱动部、所述挡止件的内部，这两者之一，所述第一传感组件的被感测部设置于所述驱动部、所述挡止件的内部，这两者的另一；在所述第二状态，当所述被感测部被所述感测部感测，所述驱动部停止驱动，使得所述移动件的移动被停止。

3.如权利要求2所述的自动运输组件，其特征在于，所述自动运输组件还包括第二传感组件，所述第一传感组件的被感测部、所述第二传感组件的被感测部分别设置于所述驱动部的第一位置、第二位置，所述第一传感组件的感测部、所述第二传感组件的感测部设置于所述挡止件内部，所述第一位置、第二位置之间限定所述驱动部的驱动行程。

4.如权利要求3所述的自动运输组件，其特征在于，所述被感测部为片状，所述感测部包括激光传感器。

5.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，所述盒体的外壳具有凸台，所述凸台套设包围所述头部；在所述第一状态，所述头部凸出于所述凸台；在所述第二状态，所述头部穿过所述凸台向所述盒体的内部收缩。

6.如权利要求1所述的自动运输组件，其特征在于，一个所述盒体对应有第一头部以及第二头部，所述第一头部对应的第一凸台凸出所述盒体的高度第一高度，所述第二头部对应的第二凸台凸出所述盒体的高度第二高度，所述第一高度与所述第二高度不同。

7.一种移液系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的自动运输组件。

8.如权利要求7所述的移液系统，其特征在于，所述移液系统还包括枪头装载区域，样品存放区域，样品处理区域，以及枪头卸载区域，横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述横向驱动组件、纵向驱动组件驱动所述自动运输组件整体地在横向、纵向位移，以使得所述自动运输组件在所述枪头装载区域、样品存放区域、样品处理区域、以及枪头卸载区域之间移动。

9.如权利要求8所述的移液系统，其特征在于，所述移液系统还包括注射组件，所述注射组件与所述头部连通。