[发明专利]枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统

说明书

本发明提供一种枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统。其中，自动运输组件包括盒体、移动件、头部、驱动部以及挡止件；所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，被所述驱动部的驱动而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体与所述挡止件接触被挡止，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得所述头部向所述盒体内部收缩，使得被所述头部装载的枪头被卸载。本发明具有集成度高、有利于小型化等有益效果。

技术领域

本发明涉及枪头的运输，尤其涉及一种枪头的自动运输组件、自动运输方法以及移液系统。

背景技术

在现代生物、化学领域，常常需要采用移液枪对液体进行取样，并将取样的液体样品运输至另一容器。

例如在制造试剂盒的工艺中，需要对液体试剂通过移液枪头进行加液，为了防止污染，需要及时卸载更换新的移液枪头。

现有技术中，有采用手动操作的技术方案。即操作人员先将移液枪的头部装载新的枪头，操作移液枪从液体中吸取一定体积的液体样品至枪头中贮存，之后操作移液枪将贮存在枪头中的液体样品释放至另一容器中。

完成液体样品的释放后，为了避免样品被污染，一般需要将枪头抛弃，手动移液枪的操作一般是操作人员对移液枪进行按压操作，将枪头从移液枪的头部卸下，以更换新的枪头，以对另一样品进行取样作业。

现有技术中，也有自动操作的技术方案，即自动进行枪头的运输的设备。

现有技术中，对于枪头的自动运输，存在的方法有但在现有技术的自动设备中，对于枪头的运输尤其是运输中的枪头的卸载更换，采用的方法包括：

1.采用机械臂操作，但这种方案成本较高。

2.一般是采用专门的电机提供动力，即提供类似于手工操作中的按压力，将枪头从移液枪的头部卸下；但其会导致整个枪头自动运输组件的体积较大，从而导致包含该枪头的移液系统的体积较大。

3.采用复杂的传动以及限位结构，将枪头从移液枪的头部卸下，但这也会导致枪头自动运输组件的体积较大以及移液系统的体积较大。

因此，本领域需要一种新的枪头自动运输组件、自动运输方法以及移液系统，以提高枪头自动运输组件的集成度，使得枪头自动运输组件小型化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种枪头的自动运输组件。

本发明的一个目的在于提供一种枪头的自动运输方法。

本发明的一个目的在于提供一种移液系统。

根据本发明一个方面的一种枪头的自动运输组件，包括盒体；移动件，位于所述盒体的内部，能够与所述盒体在竖向相对移动；头部，所述头部与所述移动件固定连接，能够凸出于所述盒体的一侧；驱动部，与所述移动件固定连接，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动件；挡止件，位于所述盒体的另一侧，所述挡止件为盒状结构，所述齿轮齿条组件的齿轮位于所述盒状结构的挡止件的内部，且受所述驱动件驱动，所述齿条穿过所述盒状结构的挡止件的内部空间，并且与所述移动件固定连接；其中，所述自动运输组件包括第一状态以及第二状态：在所述第一状态，所述头部凸出于所述盒体以装载枪头，所述盒体与所述挡止件非接触，所述移动件与所述盒体相对固定，被所述驱动部的驱动而同步地移动；在所述第二状态，所述盒体与所述挡止件接触被挡止，所述移动件被所述驱动部驱动能够在所述盒体内相对所述盒体移动，使得所述头部向所述盒体内部收缩，使得被所述头部装载的枪头被卸载。

在所述自动运输组件的一个或多个实施例中，所述挡止件为盒状结构，所述驱动部包括齿轮齿条组件以及驱动电机，所述齿轮齿条组件的齿轮受所述驱动电机驱动，设置于盒状的所述挡止件的内部，齿条穿过所述挡止件，所述齿条与所述移动件固定连接。