[发明专利]一种仓储调度系统及方法

权利要求书

1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，其中，所述库存区域存储有多个可移动载具，每个可移动载具可容纳至少一个库存容器，所述容器缓存机构设置有多个缓存位，每个缓存位可承载至少一个库存容器，所述容器缓存机构的第一面可并行对接多个容器取放设备，第二面可并行对接多个工作站，所述容器缓存机构上缓存的库存容器在工作站被执行仓储操作；

所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；

所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中；或者，

所述容器取放设备，被配置为响应于所述容器取放指令取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域。

2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器缓存机构包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的高度低于所述第二区域的高度。

3.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备，被配置为将库存容器放置在所述第一区域或所述第二区域。

4.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备，还被配置为将所述第二区域中的库存容器取出并放置在所述第一区域，或将所述第一区域中的库存容器取出并放置在所述第二区域。

5.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，进一步被配置为根据预设条件确定将库存容器放置在所述容器缓存机构的第一区域或第二区域。

6.如权利要求5所述的仓储调度系统，其特征在于，所述预设条件包括库存容器中存储的货物的热度、库存容器中存储的货物被未来的订单命中的概率中的至少一种，所述货物的热度由货物的出货频率或者出货量中的至少之一确定。

7.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述第一区域中的缓存位与水平面间设置倾斜角度，其中，所述倾斜角度小于预设角度阈值。

8.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述工作站对接位于所述容器缓存机构位于第二面的第一区域，便于操作端对位于所述第一区域的库存容器进行仓储操作。

9.如权利要求8所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括辅助装置，所述辅助装置用于辅助所述操作端对位于所述第一区域的库存容器进行仓储操作。

10.一种仓储调度方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，其中，所述库存区域存储有多个可移动载具，每个可移动载具可容纳至少一个库存容器，所述容器缓存机构设置有多个缓存位，每个缓存位可承载至少一个库存容器，所述容器缓存机构的第一面可并行对接多个容器取放设备，第二面可并行对接多个工作站，所述容器缓存机构上缓存的库存容器在工作站被执行仓储操作；

所述控制服务器确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；

所述容器取放设备位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中；或者，

所述容器取放设备响应于所述容器取放指令取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域。