[发明专利]一种仓储调度系统及方法

说明书

本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及一种仓储调度系统及方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。

在目前的仓储管理中，订单货物均在拣选工位进行拣选，当机器人到达工位后，只有该工位对应的容器或商品才能被检出，若下一个工位需要该货架上的容器或商品时，机器人需要搬运该货架到下一个工作站完成拣选，机器人搬运路径较长，单个货架也需要到各个工位等待拣选完成之后，才能被搬运会库存区域，造成了不必要的搬运，而每个工位对应的订单容器的数量有限，导致单个货架的命中率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，其中，所述库存区域存储有多个可移动载具，每个可移动载具可容纳至少一个库存容器，所述容器缓存机构设置有多个缓存位，每个缓存位可承载至少一个库存容器，所述容器缓存机构的第一面可并行对接多个容器取放设备，第二面可并行对接多个工作站，所述容器缓存机构上缓存的库存容器在工作站被执行仓储操作；

所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；

所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中；或者，

所述容器取放设备，被配置为响应于所述容器取放指令取得位于所述库存区域的库存容器，将所述库存容器从所述库存区域搬运至所述容器缓存机构的第一面，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，将所述库存容器从所述容器缓存机构的第一面搬运至所述库存区域。

可选的，所述容器缓存机构包括第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的高度低于所述第二区域的高度。

可选的，所述容器取放设备，被配置为将库存容器放置在所述第一区域或所述第二区域。

可选的，所述容器取放设备，还被配置为将所述第二区域中的库存容器取出并放置在所述第一区域，或将所述第一区域中的库存容器取出并放置在所述第二区域。

可选的，所述控制服务器，进一步被配置为根据预设条件确定将库存容器放置在所述容器缓存机构的第一区域或第二区域。

可选的，所述预设条件包括库存容器中存储的货物的热度、库存容器中存储的货物被未来的订单命中的概率中的至少一种，所述货物的热度由货物的出货频率或者出货量中的至少之一确定。

可选的，所述第一区域中的缓存位与水平面间设置倾斜角度，其中，所述倾斜角度小于预设角度阈值。