[发明专利]多设备通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多设备通信方法，多设备包括第一设备和至少两个第二设备，其特征在于，所述第一设备具有第一通信周期，所述第二设备具有大于所述第一通信周期的第二通信周期，所述第一设备在每一所述第一通信周期仅向一个所述第二设备发送数据请求，且所述第一设备在相邻的两个所述第一通信周期向不同的所述第二设备发送所述数据请求，该多设备通信方法应用于任一所述第二设备，包括：

响应当前第二通信周期接收到的所述数据请求，将反馈数据发送至所述第一设备；

当所述反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止所述频段扫描操作。

2.根据权利要求1所述的多设备通信方法，其特征在于，所述第一通信周期和所述第二通信周期满足T1＝T2/n，其中，T1为所述第一通信周期，T2为所述第二通信周期，n为所述第二设备的个数。

3.根据权利要求1所述的多设备通信方法，其特征在于，所述当所述反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止所述频段扫描操作的过程包括：

对当前扫描周期内未执行过频段扫描操作的频段执行所述频段扫描操作，以获取所述频段的通信质量参数，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止对未执行过所述频段扫描操作的频段执行所述频段扫描操作。

4.根据权利要求1所述的多设备通信方法，其特征在于，该多设备通信方法还包括：

根据获取到的所有所述通信质量参数，确定预设个数的最优频段，并将包括所有所述最优频段的通信列表发送至所述第一设备，以便所述第一设备和所述第二设备根据所述通信列表跳频传输数据。

5.根据权利要求4所述的多设备通信方法，其特征在于，所述通信质量参数包括RSSI数据；

所述最优频段为所述RSSI数据小于预设值的频段。

6.根据权利要求4所述的多设备通信方法，其特征在于，所述根据获取到的所有所述通信质量参数，确定预设个数的最优频段的过程包括：

根据当前扫描周期获取到的所有所述通信质量参数，确定预设个数的最优频段。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多设备通信方法，其特征在于，所述第一通信周期为1ms，所述第二通信周期为2ms。

8.一种多设备通信系统，多设备包括第一设备和至少两个第二设备，其特征在于，所述第一设备具有第一通信周期，所述第二设备具有大于所述第一通信周期的第二通信周期，所述第一设备在每一所述第一通信周期仅向一个所述第二设备发送数据请求，且所述第一设备在相邻的两个所述第一通信周期向不同的所述第二设备发送所述数据请求，应用于任一所述第二设备，该多设备通信系统包括：

发送模块，用于响应当前第二通信周期接收到的所述数据请求，将反馈数据发送至所述第一设备；

扫描模块，用于当所述反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止所述频段扫描操作。

9.一种多设备通信装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的多设备通信方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的多设备通信方法的步骤。