[发明专利]多设备通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种多设备通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质，多设备包括第一设备和至少两个第二设备，应用于任一第二设备，该多设备通信方法包括：响应当前第二通信周期接收到的数据请求，将反馈数据发送至第一设备；当反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止频段扫描操作。本申请能够缩短通信列表更新时间，减少第一设备和第二设备采用受干扰频段通信的可能，进而避免造成大量的数据丢包问题，保障第一设备和第二设备之间的高效数据传输。

技术领域

本申请涉及虚拟设备领域，特别涉及一种多设备通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备中，每个VR设备配备有一个头显和两个手柄，头显和手柄之间的通信大部分是使用2.4G进行无线通信，其频段处于2.400～2.480GHz之间。目前，VR设备的实际使用过程中，在2.4G频段中的某些子频段对应的频段可能会受到如家用WiFi信号等其他射频信号的干扰，因此头显和手柄多采用按照约定的通信列表同步跳频传输数据，BLE(Bluetooh Low Energy，蓝牙低能耗)协议栈自带跳频机制，因此国内VR时长也主要使用2.4G频段BLE进行数据传输。

但是BLE协议中是由头显在其每一通信周期内完成通信列表中最优频段的频段扫描操作，由于头显要依次获取两个手柄的IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)数据，因此，头显的通信周期会比较小，在收发数据之后，每个通信周期内剩余的用于频段扫描的时间较少，因此，每个通信周期内可扫描到的频段的个数较少，也就导致更新通信列表的时间长，如果当前使用的通信列表中大部分频段受到干扰，则不能迅速地进行通信列表的切换，造成连续的、大量的数据丢包问题，从而导致头显无法实现更好的追踪效果，降低用户的游戏体验。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种多设备通信方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够缩短通信列表更新时间，减少第一设备和第二设备采用受干扰频段通信的可能，进而避免造成大量的数据丢包问题，保障第一设备和第二设备之间的高效数据传输。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种多设备通信方法，多设备包括第一设备和至少两个第二设备，所述第一设备具有第一通信周期，所述第二设备具有大于所述第一通信周期的第二通信周期，所述第一设备在每一所述第一通信周期仅向一个所述第二设备发送数据请求，且所述第一设备在相邻的两个所述第一通信周期向不同的所述第二设备发送所述数据请求，该多设备通信方法应用于任一所述第二设备，包括：

响应当前第二通信周期接收到的所述数据请求，将反馈数据发送至所述第一设备；

当所述反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止所述频段扫描操作。

可选的，所述第一通信周期和所述第二通信周期满足T1＝T2/n，其中，T1为所述第一通信周期，T2为所述第二通信周期，n为所述第二设备的个数。

可选的，所述当所述反馈数据发送完成，执行频段扫描操作，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止所述频段扫描操作的过程包括：

对当前扫描周期内未执行过频段扫描操作的频段执行所述频段扫描操作，以获取所述频段的通信质量参数，直至当前时刻达到所述当前第二通信周期的扫描停止时刻，停止对未执行过所述频段扫描操作的频段执行所述频段扫描操作。

可选的，该多设备通信方法还包括：

根据获取到的所有所述通信质量参数，确定预设个数的最优频段，并将包括所有所述最优频段的通信列表发送至所述第一设备，以便所述第一设备和所述第二设备根据所述通信列表跳频传输数据。