[发明专利]远程智能挪车方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种远程智能挪车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过手机端发送远程直播挪车请求；

步骤2、车云服务端接收并转发远程直播挪车请求给车辆端；

步骤3、车辆端对手机端发出的远程直播挪车请求进行识别，并进行车辆的启动和挪车直播功能的开启；

步骤4、当手机端接收到车辆成功启动并开启挪车直播功能之后，通过手机端向直播云服务器发起开启直播请求；

步骤5、直播云服务器基于开启直播请求创建直播房间；

步骤6、在直播房间创建成功后，手机端通过调用直播云服务器的直播拉流的网络接口拉取来自车机端的视频流，通过解码渲染后进行实时播放；

步骤7、手机端向车辆端发送挪车控制指令；

步骤8、车辆端基于挪车控制指令执行挪车操作。

2.根据权利要求1所述的远程智能挪车方法，其特征在于：所述步骤3中，还需要判断以下条件是否均满足：

（1）电瓶电量大于50%时；

（2）车速为0；

（3）挡位在驻车挡P挡；

（4）整车没有与挪车有关的故障；

若以上条件均满足，启动车辆，并开启挪车直播功能。

3.根据权利要求1或2所述的远程智能挪车方法，其特征在于：在远程直播挪车过程中，判断以下条件是否均满足：

（1）电瓶电量大于50%时；

（2）车速为0；

（3）挡位在驻车挡P挡；

（4）整车没有与挪车有关的故障；

当其中任一条件不满足时，车辆端反馈对应的状态码到手机端，手机端根据状态码来判断是否开启远程点火控制输入入口。

4.一种远程智能挪车系统，其特征在于：包括手机端、车云服务端、直播云服务器和车辆端，所述手机端分别与车云服务端、直播云服务器建立通信连接，所述车云服务端、直播云服务器分别与车辆端建立通信连接；

所述远程智能挪车系统被配置为能执行如权利要求1至3任一所述的远程智能挪车方法的步骤。

5.根据权利要求4所述的远程智能挪车系统，其特征在于：所述手机端包括：

车辆安全状态监测模块，获取车机端的车辆安全信息并显示车辆安全状态；

控制输入模块，用于输入挪车指令，该控制输入模块与车辆安全状态监测模块连接；

指令收发模块，用于接收控制输入模块输入的远程直播挪车请求、挪车控制指令并发送给车机端，以及接收和解析车机端对指令的反馈信息，该指令收发模块与控制输入模块连接；

发起直播模块，用于在车辆成功启动并开启挪车功能之后，向直播云服务器发起开启直播指令，该发起直播模块与指令收发模块连接；

拉取直播模块，从直播云服务器上拉取来自车机端的视频流，该拉取直播模块与发起直播模块连接；

展示模块，用于对视频流解码渲染后实时播放，以及显示车机端反馈的信息，该展示模块与发起直播模块连接。

6.根据权利要求5所述的远程智能挪车系统，其特征在于：所述车云服务端包括：

指令中转模块，用于转发来自手机端的指令到车机端，以及反馈来自车机端指令执行的结果到手机端；

直播房间管理模块，用于在接收到直播指令时请求直播云服务器创建直播，该直播房间管理模块与指令中转模块连接。

7.根据权利要求6所述的远程智能挪车系统，其特征在于：所述车机端包括：

车机T-box，用于接收挪车指令和直播指令，车机T-box直接透传挪车指令给车端智能挪车模块进行远程挪车操作；T-box将直播指令传给车机HU；

实时视频采集模块，通过摄像头对车辆前后左右的环境进行视频录制和采集；

车机HU，用于接收视频采集模块提供的视频流并进行压缩处理并上传视频流，该车机HU与车机T-box建立通信连接；

车端智能挪车模块，用于拼接来自实时视频采集模块的视频，以及执行挪车控制指令，并提供挪车控制状态信息，该车端智能挪车模块分别与车机T-box、车机HU和车端智能挪车模块建立通信连接。