[发明专利]一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置

权利要求书

1.一种飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，包括：

步骤1，通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；

步骤2，通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；

步骤3，通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；

步骤4，通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；

步骤5，重复步骤2-步骤4，实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。

2.根据权利要求1所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述自组网通信节点基于分布式自组网体系架构，网络的控制由所有网络节点均匀进行分担。

3.根据权利要求1所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述自组网采用2.4GHz频段的直接序列扩频和900MHz频段的跳频扩频，路由协议采用AODV按需路由协议。

4.根据权利要求1所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述在各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据之前还包括：各飞机对通信数据进行数据编码预处理；所述数据编码预处理为根据不同的通信协议进行数据编码；所述相邻节点数据包含通信数据包，通信数据包包含帧头、长度、帧数据字节、校验位。

5.根据权利要求1所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述通信数据包含飞机自身的位置信息、感知信息、状态信息和任务信息。

6.根据权利要求4所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述在存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据之前，还包括：校验通信数据包中的帧头校验位是否完整。

7.根据权利要求1所述的飞机多机密集编队通信交互方法，其特征在于，所述结合后的相邻节点数据整合采用投票融合法对来自同一个飞机同一个时刻的数据进行数据拟合；发送给地面指挥中心的数据为整合后的通信数据和任务信息。

8.一种飞机多机密集编队通信交互系统，其特征在于，包括：

构建模块，所述构建模块用于通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；

第一发送模块，所述第一发送模块用于通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；

第二发送模块，所述第二发送模块用于通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；

第三发送模块，所述第三发送模块用于通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；

输出模块，所述输出模块用于实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。