[发明专利]一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置，包括：通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。当自组通信网络某通信节点失效或通信数据丢失时，自组网体系架构能通过其他节点发送数据，保证通信，还可通过投票融合法获得融合通信数据，较于原始通信数据更可靠。

技术领域

本发明属于飞机通信领域，涉及一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置。

背景技术

在当代航空事业中，飞机密集编队飞行在通信覆盖、灾难救援、军事行动等领域具有重要的应用前景。与单体飞机相比，飞机密集编队飞行具有故障容错性、任务并行性、功能分布性等优势，从而能够支持更为复杂的任务；在军事领域，多机密集编队飞行具有重要的战术价值，飞机集团化作战作为一种新型作战力量，已逐渐成为推动战争形态演变的重要力量。

集群通信网络是飞机密集编队飞行的核心子系统，飞机多机编队通信网络与普通的固定网络或具有固定基础通信设施的移动网络不同，不可以直接使用蜂窝移动网中的通信技术，需要对飞机移动通信相应关键技术进行研究。

近年来，飞机多机密集编队通信问题已经成为各国争先研究的热点问题，很多科研机构开展了大量的工作。目前无线自主通信网是多对多通信中主流的网络架构，无线自组网(MANET)属于自组网的一种，它并不依赖于任何预先存在的网络架构，是一种动态自组织网络系统。应用广泛在飞机通信中，然而无线自组网仍有一些问题，一方面飞机通信容易因物体遮挡而丢失，另一方面通信数据的安全性和可靠性也需要提升。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置，实现飞机多机密集编队的自组网通信，保证飞机多机密集编队飞行安全和飞行稳定。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种飞机多机密集编队通信交互方法，包括：

步骤1，通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；

步骤2，通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；

步骤3，通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；

步骤4，通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；

步骤5，重复步骤2-步骤4，实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。

本发明的进一步改进在于：

自组网通信节点基于分布式自组网体系架构，网络的控制由所有网络节点均匀进行分担。

自组网采用2.4GHz频段的直接序列扩频和900MHz频段的跳频扩频，路由协议采用AODV按需路由协议。

在各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据之前还包括：各飞机对通信数据进行数据编码预处理；所述数据编码预处理为根据不同的通信协议进行数据编码；所述相邻节点数据包含通信数据包，通信数据包包含帧头、长度、帧数据字节、校验位。

通信数据包含飞机自身的位置信息、感知信息、状态信息和任务信息。

在存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据之前，还包括：校验通信数据包中的帧头校验位是否完整。