[发明专利]一种电路板电压的检测装置以及检测方法

权利要求书

1.一种电路板电压的检测装置，其特征在于，包括姿态调整器、检测单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；

所述控制器用于获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息，并根据坐标信息和姿态信息通过姿态调整器调节机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的检测单元对准待检测点，采集待检测点的电压值。

2.根据权利要求2所述的电路板电压的检测装置，其特征在于，还包括坐标对准器和差值扣除模块，所述坐标对准器对准待检测点，所述姿态调整器获取坐标对准器的实际坐标数据和实际姿态数据并发送至控制器，坐标对准器的实际坐标数据作为待测电的坐标信息；

所述差值扣除模块获取控制器发送的坐标对准器的实际姿态数据，并扣除坐标对准器与采集模块之间的姿态差值，得到机械臂的姿态信息。

3.根据权利要求2所述的电路板电压的检测装置，其特征在于，所述坐标定位器为十字激光定位器，所述十字激光定位器产生的十字激光的交叉点对准待检测点。

4.根据权利要求1所述的电路板电压的检测装置，其特征在于，所述控制器包括用于显示电压值的显示单元。

5.根据权利要求4所述的电路板电压的检测装置，其特征在于，所述控制器还包括变化率计算模块，所述变化率计算模块实时获取测试单元发送的电压值并计算相邻两个电压值的变化率，当变化率小于阈值时，认定电压值逼近最终值，所述变化率计算模块发送后一个电压值至显示单元进行显示。

6.根据权利要求1所述的电路板电压的检测装置，其特征在于，所述测试单元包括低档位、中档位和高档位；

采集开始时，所述测试单元处于低档位，所述档位判断模块实时获取测试单元采集的电压值，判断电压值是否超过当前档位测量范围，如果超过，则向控制器发送档位切换指令，所述控制器根据档位切换指令控制测试单元切换至下一档位。

7.一种电路板电压的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制器获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息，并根据坐标信息和姿态信息通过姿态调整器调节具有多自由的机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的检测单元对准待检测点，采集待检测点的电压值。

8.根据权利要求7所述的电路板电压的检测方法，其特征在于，所述控制器获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息之前还包括如下步骤：

步骤11：将坐标对准器对准待检测点；

步骤12：姿态调整器获取坐标对准器的实际坐标数据和机械臂的实际姿态数据并发送至控制器，坐标对准器的实际坐标数据作为待测试点的坐标信息；

步骤13：差值扣除模块获取控制器发送的坐标对准器的实际姿态数据，并扣除坐标对准器与测试单元之间的姿态差值，得到机械臂的姿态信息。

9.根据权利要求7所述的电路板电压的检测方法，其特征在于，采集待检测点的电压值之后还包括如下步骤：

变化率计算模块实时获取测试单元发送的电压值并计算相邻两个电压值的变化率，当变化率小于阈值时，认定电压值逼近最终值，变化率计算模块发送后一个电压值至显示单元进行显示。

10.根据权利要求7所述的电路板电压的检测方法，其特征在于，所述采集待检测点的电压值包括如下步骤：

检测开始时，测试单元处于低档位，档位判断模块实时获取测试单元采集的电压值，判断电压值是否超过当前档位测量范围，如果超过，则向控制器发送档位切换指令，所述控制器根据档位切换指令控制测试单元切换至下一档位。