[发明专利]一种电路板电压的检测装置以及检测方法

说明书

本发明公开了一种电路板电压的检测装置以及检测方法，属于电路板性能检测技术领域，解决了现有电路板电压检测的检测针无法以一定的角度探测电路板的检测点、价格昂贵的问题。装置包括姿态调整器、检测单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；控制器用于获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息，并根据坐标信息和姿态信息通过姿态调整器调节机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的检测单元对准待检测点，采集待检测点的电压值。该装置和方法可用于电路板电压的检测。

技术领域

本发明属于电路板性能检测技术领域，尤其涉及一种电路板电压的检测装置以及检测方法。

背景技术

电压检测是指检测电路板上电后各个检测点的电压是否在正常范围。

其中，采用在线检测仪进行电压检测，需要为每种电路板定制专用检测夹具，导致设备的价格昂贵。采用飞针检测进行电压检测同样存在价格非常昂贵的问题。

此外，上述两种检测设备的检测针均为垂直于电路板下压，无法做到以一定的角度探测电路板的检测点。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种电路板电压的检测装置以及检测方法，解决了现有技术中电路板电压检测的检测针无法做到以一定的角度探测电路板的检测点、价格昂贵的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种电路板电压的检测装置，包括姿态调整器、检测单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；控制器用于获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息，并根据坐标信息和姿态信息通过姿态调整器调节机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的检测单元对准待检测点，采集待检测点的电压值。

进一步地，还包括坐标对准器和差值扣除模块，坐标对准器对准待检测点，姿态调整器获取坐标对准器的实际坐标数据和实际姿态数据并发送至控制器，坐标对准器的实际坐标数据作为待测电的坐标信息；

差值扣除模块获取控制器发送的坐标对准器的实际姿态数据，并扣除坐标对准器与采集模块之间的姿态差值，得到机械臂的姿态信息。

进一步地，坐标定位器为十字激光定位器，十字激光定位器产生的十字激光的交叉点对准待检测点。

进一步地，控制器包括用于显示电压值的显示单元。

进一步地，控制器还包括变化率计算模块，变化率计算模块实时获取测试单元发送的电压值并计算相邻两个电压值的变化率，当变化率小于阈值时，认定电压值逼近最终值，变化率计算模块发送后一个电压值至显示单元进行显示。

进一步地，测试单元包括低档位、中档位和高档位；采集开始时，测试单元处于低档位，档位判断模块实时获取测试单元采集的电压值，判断电压值是否超过当前档位测量范围，如果超过，则向控制器发送档位切换指令，控制器根据档位切换指令控制测试单元切换至下一档位。

本发明还提供了一种电路板电压的检测方法，包括如下步骤：

控制器获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息，并根据坐标信息和姿态信息通过姿态调整器调节具有多自由的机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的检测单元对准待检测点，采集待检测点的电压值。

进一步地，控制器获取坐标姿态表中待检测点的坐标信息和机械臂的姿态信息之前还包括如下步骤：

步骤11：将坐标对准器对准待检测点；

步骤12：姿态调整器获取坐标对准器的实际坐标数据和机械臂的实际姿态数据并发送至控制器，坐标对准器的实际坐标数据作为待测试点的坐标信息；

步骤13：差值扣除模块获取控制器发送的坐标对准器的实际姿态数据，并扣除坐标对准器与测试单元之间的姿态差值，得到机械臂的姿态信息。