[发明专利]一种电路板静态测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种电路板静态测试系统，其特征在于，包括姿态控制器、测试单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；

所述控制器包括姿态控制模块、采集控制模块和坐标姿态存储模块；

所述测试单元包括通讯模块和采集模块；

所述机械臂通过姿态控制器与姿态控制模块信号连接；

所述采集模块通过通讯模块与采集控制模块信号连接；

所述采集模块设于机械臂的活动端上。

2.根据权利要求1所述的电路板静态测试系统，其特征在于，沿机械臂的固定端至活动端，所述机械臂包括依次转动连接的安装座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节。

3.根据权利要求1所述的电路板静态测试系统，其特征在于，采集模块为万用表。

4.根据权利要求3所述的电路板静态测试系统，其特征在于，所述万用表包括分别与通讯模块连的接地探针和测试探针，所述测试探针设于机械臂的活动端；

所述接地探针与大地连接，所述测试探针与待测试点连接。

5.根据权利要求1所述的电路板静态测试系统，其特征在于，所述测试探针包括针管、针杆、针尖和弹性件；

所述针尖设于针杆的一端，所述针管套设于针杆的另一端且通过弹性件与针杆连接。

6.根据权利要求1至5所述的电路板静态测试系统，其特征在于，还包括坐标对准器；

所述坐标对准器对准待测试点，所述姿态控制器获取坐标对准器的实际坐标数据和实际姿态数据并发送至姿态控制模块，所述姿态控制模块将实际坐标数据和实际姿态数据发送至坐标姿态存储模块进行存储。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电路板静态测试系统，其特征在于，所述坐标定位器为十字激光定位器，所述十字激光定位器产生的十字激光的交叉点对准待测试点。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电路板静态测试系统，其特征在于，所述控制器还包括差值扣除模块，所述姿态控制模块通过差值扣除模块与坐标姿态存储模块连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电路板静态测试系统，其特征在于，所述控制器还包括与通讯模块连接的显示单元，所述通讯模块获取采集模块采集的电阻值并发送至显示单元进行显示。

10.一种电路板静态测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

步骤1：姿态控制模块获取坐标姿态存储模块内存储的坐标姿态表中待测试点的实际坐标信息和机械臂的实际姿态信息；

步骤2：根据坐标信息和姿态信息，姿态控制器调节机械臂的姿态，使得机械臂的活动端的采集模块对准待测试点；

步骤3：采集控制模块发送采集信号至通讯模块，通讯模块根据采集信号控制采集模块采集待测试点的电阻值，从而完成电路板静态测试。