[发明专利]一种电路板静态测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种电路板静态测试系统及测试方法，属于电路板性能检测技术领域，解决了现有技术中电路板静态测试的测试针无法做到以一定的角度探测电路板的测试点、价格昂贵的问题。该系统包括姿态控制器、测试单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；控制器包括姿态控制模块、采集控制模块和坐标姿态存储模块，测试单元包括通讯模块和采集模块，机械臂通过姿态控制器与姿态控制模块信号连接，采集模块通过通讯模块与采集控制模块信号连接；采集模块设于机械臂的活动端上。该测试系统和方法可用于电路板静态。

技术领域

本发明属于电路板性能检测技术领域，尤其涉及一种电路板静态测试系统及测试方法。

背景技术

目前，电路板静态测试的技术主要有在线测试仪(ICT)测试和飞针测试两种。

其中，在线测试仪测试主要是通过按压事先设计的针床来接触电路板的测试点，从而检测电路板焊接是否有短路、断路现象，即静态测试。但是，在线测试仪需要为每种电路板定制专用测试夹具，导致设备的价格昂贵，同时，在线测试仪还需要专门工艺人员编写测试程序，对于操作的门槛高。

飞针测试是在XYZ轴运动机构上装有高速移动的4个、6个、8个测试探针，通过机构的移动将探针移动到电路板的测试点来静态测试。但是，飞针测试设备的价格同样非常昂贵，市面设备价格不低于50万。

此外，上述两种测试设备的测试针均为垂直于电路板下压，无法做到以一定的角度探测电路板的测试点。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种电路板静态测试系统及测试方法，解决了现有技术中电路板静态测试的测试针无法做到以一定的角度探测电路板的测试点、价格昂贵的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种电路板静态测试系统，包括姿态控制器(例如，伺服控制器)、测试单元、控制器以及具有多自由度的机械臂；其中，控制器包括姿态控制模块、采集控制模块和坐标姿态存储模块，测试单元包括通讯模块和采集模块，机械臂通过姿态控制器与姿态控制模块信号连接，采集模块通过通讯模块与采集控制模块信号连接；采集模块设于机械臂的活动端上。

进一步地，姿态控制器与姿态控制模块之间通过网线连接。

进一步地，通讯模块通过RS232串行总线与采集控制模块连接，RS232串行总线的一端与采集控制模块的串口连接，另一端与通讯模块的串口连接。

进一步地，机械臂为具有6自由度的机械臂，沿机械臂的固定端至活动端，包括依次转动连接的安装座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节。

进一步地，第一关节、第四关节、第五关节、第六关节为直筒形，第二关节的形状为T形，第三关节的形状为L形，第一关节沿XY平面转动，第二关节、第三关节和第四关节沿YZ平面转动，第五关节沿XY平面转动，第六关节沿XZ平面转动。

进一步地，采集模块为万用表，万用表有两个探针：接地探针和测试探针，测试探针设于机械臂的活动端，静态测试时，接地探针与大地连接，测试探针与待测试点连接。

进一步地，测试探针包括针管、针杆、针尖和弹性件(例如，弹簧)，针尖设于针杆的一端，针管套设于针杆的另一端且通过弹性件与针杆连接。

进一步地，上述针尖的表面设有镀金层。

进一步地，上述电路板静态测试系统还包括坐标对准器，将坐标对准器对准待测试点，姿态控制器获取坐标对准器的实际坐标数据和实际姿态数据并发送至姿态控制模块，姿态控制模块将实际坐标数据和实际姿态数据发送至坐标姿态存储模块进行存储。

进一步地，坐标定位器为十字激光定位器，十字激光定位器产生的十字激光的交叉点对准待测试点。