[发明专利]一种电池充电系统、方法及机器人

权利要求书

1.一种电池充电系统，其特征在于，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；

所述控制模块，用于采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号；

所述开关模块，用于在接收到所述第一信号后导通；

所述控制模块，还用于在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号；

所述开关模块，还用于在接收到所述第二信号后断开。

2.如权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

若所述电压值从第一值变为在预设范围内的值，向所述开关模块发送所述第一信号，其中，所述第一值小于所述预设范围内的最小值。

3.如权利要求2所述的电池充电系统，其特征在于，所述开关模块包括第一晶体管和第二晶体管；

所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的漏极相连，所述第一晶体管的源极与所述电池相连，所述第一晶体管的源极为所述开关模块的第二端；

所述第二晶体管的源极与所述充电接口模块相连，所述第二晶体管的源极为所述开关模块的第一端；

所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连组成所述开关模块的控制端。

4.如权利要求3所述的电池充电系统，其特征在于，所述第一信号为高电平信号；所述第二信号为低电平信号。

5.如权利要求1至4任一项所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

在接收到控制终端发送的第一指令后，向所述开关模块发送所述第二信号。

6.如权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述系统还包括驱动模块；

所述驱动模块分别与所述开关模块的控制端和所述控制模块相连；

相应的，所述控制模块还用于：

根据所述电压值向所述驱动模块发送第三信号；

若所述运行状态为放电状态，向所述驱动模块发送第四信号；

相应的，所述驱动模块用于：

在接收到所述第三信号后，向所述开关模块发送所述第一信号；

在接收到所述第四信号后，向所述开关模块发送所述第二信号。

7.如权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述控制模块上电后，向所述开关模块发送所述第二信号。

8.如权利要求6所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述控制模块上电后，向所述驱动模块发送所述第四信号。

9.一种电池充电方法，其特征在于，应用于电池充电系统，所述系统包括：充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；

所述方法包括：

所述控制模块采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述开关模块导通；

所述控制模块在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述开关模块断开。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如上述权利要求1至权利要求8任一项所述的电池充电系统。