[发明专利]一种电池充电系统、方法及机器人

说明书

本申请适用于电池技术领域，提供了一种电池充电系统、方法及机器人，该系统包括：开关模块的第一端分别与充电接口模块和控制模块相连，开关模块的第二端与电池模块相连；控制模块分别与电池模块和开关模块的控制端相连；控制模块采集开关模块的第一端的电压值，并根据电压值向开关模块的控制端发送第一信号；开关模块在接收到第一信号后导通；控制模块还用于在发送第一信号后获取电池模块发送的电池的运行状态，若运行状态为放电状态，向开关模块的控制端发送第二信号；开关模块在接收到第二信号后断开；本申请中通过控制模块控制开关模块的通断，保证了在充电时电池的安全，在不充电时使充电接口模块不存在残余电荷，保证了用户的使用安全。

技术领域

本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种电池充电系统、方法及机器人。

背景技术

在日常生活中，许多设备需要依靠电源实现设备的正常使用，例如，机器人。为了便于设备的使用，大多在设备中设置电池，使用电池为设备供电。由于电池的容量有限，在电池的容量小于一定程度时，需要为电池充电，以保证电池的正常使用。

目前，在为电池充电时，将充电电源插入电池的充电接口后即可开始为电池充电，在拔出充电电源后即停止为电池充电。由于电池充电系统的智能化程度低，导致在为电池充电时如果充电电源不满足电池的需要，导致电池损坏；或者在充电电源拔出后，充电回路仍然存在电压，存在触电风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池充电系统、方法及机器人，可以解决由于电池充电系统智能化程度低，造成在充电时电池损坏或由于充电结束后残余电荷造成的安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池充电系统，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；

所述控制模块，用于采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号；

所述开关模块，用于在接收到所述第一信号后导通；

所述控制模块，还用于在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号；

所述开关模块，还用于在接收到所述第二信号后断开。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池充电方法，应用于电池充电系统，所述系统包括：充电接口模块、开关模块、控制模块、电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；

所述方法包括：

所述控制模块采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述开关模块导通；

所述控制模块在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述开关模块断开。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括上述第一方面中任一项所述的电池充电系统。

第四方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的电池充电方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电池充电方法。