[发明专利]移动中继控制方法、中继器与通信系统

权利要求书

1.一种移动中继控制方法，应用于通信系统中的中继器，所述通信系统包括多个终端和至少一个所述中继器，各所述中继器可移动，其特征在于，所述方法包括：

获取各所述终端和各所述中继器的位置信息；

根据各所述位置信息检测所述终端中的目标终端，所述目标终端位于有效覆盖范围外，且位于至少一个所述中继器的最大中继范围内，所述有效覆盖范围为各所述中继器的有效中继范围形成的连通区域，各所述中继器的有效中继范围相互连通，每个所述中继器的有效中继范围小于其最大中继范围；

在检测到目标终端的情况下，根据各所述位置信息确定第一移动策略，其中，按照所述第一移动策略移动各所述中继器后，能够使各所述终端均位于有效覆盖范围内；

在确定出所述第一移动策略的情况下，根据所述第一移动策略控制自身位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未确定出所述第一移动策略的情况下，减少所述目标终端的数量后确定第二移动策略，其中，按照所述第二移动策略移动所述中继器后，能够使除减少的目标终端之外的各所述终端均位于有效覆盖范围内；

根据所述第二移动策略控制自身位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未确定出所述第一移动策略的情况下，发出报警消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

广播第二广播消息；

所述获取各所述终端和各所述中继器的位置信息，包括：

接收各所述终端广播的第一广播消息和其他中继器广播的第二广播消息；

其中，每个第一广播消息中包括发送所述第一广播消息的终端的位置信息，每个第二广播消息中包括发送所述第二广播消息的中继器的位置信息和发送所述第二广播消息的中继器所接收到的位置信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在能够使各所述终端均位于有效覆盖范围内的各中继器移动策略中，所述第一移动策略对应的各所述中继器的移动距离之和最小。

6.一种中继器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种通信系统，其特征在于，包括：多个终端和至少一个如权利要求6所述的中继器，每个所述中继器可移动。

8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，每个所述中继器均搭载在无人机上。

9.根据权利要求7或8所述的通信系统，其特征在于，所述终端包括至少一个移动终端和至少一个固定终端。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。