[发明专利]移动中继控制方法、中继器与通信系统

说明书

本申请提供一种移动中继控制方法，应用于通信系统中的中继器，通信系统包括多个终端和至少一个中继器，各中继器可移动，其中该方法包括：获取各终端和各中继器的位置信息，根据位置信息检测目标终端，在检测到目标终端位于有效覆盖范围外，且位于至少一个中继器的最大中继范围内的情况下，根据位置信息确定第一移动策略，并根据第一移动策略控制自身位置，本申请提供的技术方案能很好的解决多移动终端场景下用户的通信问题，扩大移动中继技术的应用范围。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动中继控制方法、中继器与通信系统。

背景技术

随着通信技术领域的发展，无线中继技术被广泛应用。在一些灾区、工地等环境下，由于缺乏安装固定中继器的条件，需要使用移动中继技术来解决用户的通信问题。

目前主要通过多跳中继协调传输等移动中继技术来解决这些特殊场景下用户的通信问题，但是这些技术主要是针对单移动终端的通信解决方案，应用范围有限，不能很好地适应多移动终端场景。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种移动中继控制方法、中继器与通信系统，用以解决多移动终端场景下用户的通信问题，扩大移动中继技术的应用范围。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种移动中继控制方法，应用于通信系统中的中继器，所述通信系统包括多个终端和至少一个所述中继器，各所述中继器可移动，所述方法包括：

获取各所述终端和各所述中继器的位置信息；

根据各所述位置信息检测所述终端中的目标终端，所述目标终端位于有效覆盖范围外，且位于至少一个所述中继器的最大中继范围内，所述有效覆盖范围为各所述中继器的有效中继范围形成的连通区域，各所述中继器的有效中继范围相互连通，每个所述中继器的有效中继范围小于其最大中继范围；

在检测到目标终端的情况下，根据各所述位置信息确定第一移动策略，其中，按照所述第一移动策略移动各所述中继器后，能够使各所述终端均位于有效覆盖范围内；

在确定出所述第一移动策略的情况下，根据所述第一移动策略控制自身位置。

作为本申请实施例一种可选择的实施方式，所述方法还包括：

在未确定出所述第一移动策略的情况下，减少所述目标终端的数量后确定第二移动策略，其中，按照所述第二移动策略移动所述中继器后，能够使除减少的目标终端之外的各所述终端均位于有效覆盖范围内；

根据所述第二移动策略控制自身位置。

作为本申请实施例一种可选择的实施方式，所述方法还包括：

在未确定出所述第一移动策略的情况下，发出报警消息。

作为本申请实施例一种可选择的实施方式，所述方法还包括：

广播第二广播消息；

所述获取各所述终端和各所述中继器的位置信息，包括：

接收各所述终端广播的第一广播消息和其他中继器广播的第二广播消息；

其中，每个第一广播消息中包括发送所述第一广播消息的终端的位置信息，每个第二广播消息中包括发送所述第二广播消息的中继器的位置信息和发送所述第二广播消息的中继器所接收到的位置信息。

作为本申请实施例一种可选择的实施方式，在能够使各所述终端均位于有效覆盖范围内的各中继器移动策略中，所述第一移动策略对应的各所述中继器的移动距离之和最小。

第二方面，本申请实施例提供了一种中继器，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。