[发明专利]一种刹车片自动上下料装置

权利要求书

1.一种刹车片自动上下料装置，用于汽车刹车片上下料转运工作，其特征在于，所述刹车片自动上下料装置包括：

转运主体，用于刹车片的上下料转运，所述转运主体包括操作箱，操作箱的底部固定在支撑基座上，操作箱内设置有工作腔，操作箱上设置有用于闭合工作腔的遮挡部；

设置在工作腔内的刹车片取放机构，用于不同位置处汽车刹车片的取放和转运；

与刹车片取放机构连接的取放机构调节组件，安装在工作腔内，用于刹车片取放机构位置的调节。

2.如权利要求1所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述取放机构调节组件包括：

取放机构驱动部，固定安装在所述工作腔内；

与取放机构驱动部连接的取放机构承重部，取放机构承重部与工作腔滑动连接，用于安装刹车片取放机构，并调节所述刹车片取放机构的位置。

3.如权利要求2所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，还包括用于自动开闭所述遮挡部的自动开闭机构，自动开闭机构通过开闭传动机构与取放机构承重部连接；

所述开闭传动机构包括：

开闭升降部，开闭升降部与取放机构承重部固定连接；

设置在开闭升降部两侧的开闭挤压部，所述开闭挤压部与开闭升降部之间滑动连接，开闭挤压部的一侧固定连接有开闭移动部，开闭移动部上固定安装有用于驱动自动开闭机构的开闭驱动部。

4.如权利要求3所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述自动开闭机构包括：

开闭从动部，设置在开闭驱动部的一侧，所述开闭从动部与操作箱之间转动连接；

与开闭从动部固定连接的开闭转动部，所述开闭转动部上固定安装有用于开闭所述遮挡部的开闭摆动部。

5.如权利要求3所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述工作腔内设置有用于辅助所述开闭传动机构复位的传动机构复位组件，传动机构复位组件包括：

复位固定部，所述复位固定部安装在操作箱的侧壁上；

安装在复位固定部上的复位保护部，复位保护部与复位固定部之前设置有复位件，复位件用于所述复位保护部的限位和保护；

第一推动件，与开闭移动部固定连接，另一端铰接有第二推动件，第二推动件的另一端铰接有复位保护部，第一推动件与第二推动件均安装在复位固定部内。

6.如权利要求2-5任一所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述刹车片取放机构包括：

取放部；

设置在取放部内的刹车片夹持机构，用于夹持待加工的刹车片；

与刹车片夹持机构连接的夹持机构调节组件，所述夹持机构调节组件用于调节刹车片夹持机构的位置，且夹持机构调节组件安装在取放部内。

7.如权利要求6所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述夹持机构调节组件包括：

摆动调节部，用于调节刹车片夹持机构的倾斜角度，所述摆动调节部包括摆动驱动件以及与摆动驱动件固定连接的摆动件，摆动驱动件与取放部转动连接；

升降调节部，固定安装在所述摆动件上，用于调节刹车片夹持机构的高度，所述升降调节部包括升降驱动件以及与所述升降驱动件固定连接的升降件；

与升降件固定连接的旋转调节部，用于调节刹车片夹持机构的旋转角度，所述旋转调节部包括旋转驱动件以及与旋转驱动件连接的旋转传动组件，旋转传动组件固定连接有刹车片夹持机构，用于刹车片夹持机构旋转角度的调节。

8.如权利要求6所述的一种刹车片自动上下料装置，其特征在于，所述刹车片夹持机构包括：

夹持机构安装部；

至少一组夹持部，所述夹持部与夹持机构安装部转动连接，夹持机构安装部上设置有用于调节夹持部位置的夹持驱动件，夹持驱动件的伸缩端铰接有夹持推动件，夹持推动件活动安装在夹持限位槽内。