[发明专利]一种刹车片自动上下料装置

说明书

本发明适用于刹车片加工技术领域，提供了一种刹车片自动上下料装置，用于汽车刹车片上下料转运工作，解决了现有装置取放组件角度调节不变，从而使得取放组件不能适应不同环境下刹车片上下料工作的问题；包括：转运主体，所述转运主体包括操作箱，操作箱内设置有工作腔；设置在工作腔内的刹车片取放机构，用于不同位置处汽车刹车片的取放和转运；与刹车片取放机构连接的取放机构调节组件，安装在工作腔内，用于刹车片取放机构位置的调节；本发明实施例设置了刹车片取放机构，配合取放机构调节组件工作，实现了对不同位置处刹车片的夹持转运，同时刹车片取放机构自身可以灵活调节，进而扩大了本发明的适用范围。

技术领域

本发明属于刹车片加工技术领域，尤其涉及一种刹车片自动上下料装置。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的，汽车刹车片是常见的汽车配件，其质量的好坏，影响着驾乘人员的生命安全。

汽车刹车片在生产过程中需要对刹车片进行流水线组装，汽车刹车片在传输过程中转运或上下料主要依赖人工操作的方式实现上下料，不但操作繁琐，还降低了刹车片的加工效率，现有一种汽车刹车片加工上下料机械手，该机械手包括工作台、滑动支臂以及驱动滑动支臂沿垂直于和平行于工作台的方向移动的驱动机构，工作台上设置有旋转定位部件，旋转定位部件沿其圆周方向层叠定位放置有刹车片；工作台上固定设置有驱动机构，驱动机构连接有滑动支臂，滑动支臂的端部固定有用于转移刹车片的取放组件，但是该装置取放组件角度调节不变，从而使得取放组件不能适应不同环境下刹车片的上下料工作，因此，我们提出一种刹车片自动上下料装置。

发明内容

本发明提供一种刹车片自动上下料装置，旨在解决现有装置取放组件角度调节不变，从而使得取放组件不能适应不同环境下刹车片上下料工作的问题。

本发明是这样实现的，一种刹车片自动上下料装置，用于汽车刹车片上下料转运工作，所述刹车片自动上下料装置包括：

转运主体，用于刹车片的上下料转运，所述转运主体包括操作箱，操作箱的底部固定在支撑基座上，操作箱内设置有工作腔，操作箱上设置有用于闭合工作腔的遮挡部；

设置在工作腔内的刹车片取放机构，用于不同位置处汽车刹车片的取放和转运；

与刹车片取放机构连接的取放机构调节组件，安装在工作腔内，用于刹车片取放机构位置的调节。

优选地，所述取放机构调节组件包括：

取放机构驱动部，固定安装在所述工作腔内；

与取放机构驱动部连接的取放机构承重部，取放机构承重部与工作腔滑动连接，用于安装刹车片取放机构，并调节所述刹车片取放机构的位置。

优选地，还包括用于自动开闭所述遮挡部的自动开闭机构，自动开闭机构通过开闭传动机构与取放机构承重部连接；

所述开闭传动机构包括：

开闭升降部，开闭升降部与取放机构承重部固定连接；

设置在开闭升降部两侧的开闭挤压部，所述开闭挤压部与开闭升降部之间滑动连接，开闭挤压部的一侧固定连接有开闭移动部，开闭移动部上固定安装有用于驱动自动开闭机构的开闭驱动部。

优选地，所述自动开闭机构包括：

开闭从动部，设置在开闭驱动部的一侧，所述开闭从动部与操作箱之间转动连接；

与开闭从动部固定连接的开闭转动部，所述开闭转动部上固定安装有用于开闭所述遮挡部的开闭摆动部。

优选地，所述工作腔内设置有用于辅助所述开闭传动机构复位的传动机构复位组件，传动机构复位组件包括：