[发明专利]一种托盘连续搬送作业装置

权利要求书

1.一种托盘连续搬送作业装置，其特征在于：包括送料装置、收料装置、搬运机构和机械手，搬运机构设置在送料装置的出料端与收料装置的进料端之间，机械手设置在搬运机构的一侧并处于搬运机构的中段；送料装置、收料装置均包括储料架、升降式接料机构和两个水平输送机构，两个水平输送机构并排设置在储料架的下方，两个水平输送机构的第二端与所述搬运机构相对应，两个水平输送机构的第一端与储料架的下端料口相对应，升降式接料机构设置在两个水平输送机构的第一端之间；所述搬运机构包括平移机构、升降机构和搬送臂，平移机构的第一端与所述送料装置的出料端对应，平移机构的第二端与所述收料装置的进料端对应；升降机构安装在平移机构的动力输出端上，搬送臂安装在升降机构的动力输出端上。

2.如权利要求1所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述储料架包括支架和两个支撑机构，支架上设有储料通道，两个支撑机构设置在支架上并分别处于储料通道下端料口的两侧。

3.如权利要求2所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述储料通道包括两个相对设置的侧板，两个侧板竖直设置在所述支架上，两个侧板之间构成能够容纳所述托盘的储料通道。

4.如权利要求2所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座、支撑气缸和条形托片，支撑座安装在所述支架的下端，支撑座与所述储料通道的下侧边构成能够供条形托片通过的限位通道，限位通道与储料通道连通；支撑气缸安装在支撑座上，支撑气缸的活塞杆输出方向朝内设置，条形托片水平设置并与支撑气缸的活塞杆末端连接，条形托片处于限位通道中。

5.如权利要求4所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述支撑机构还包括导向机构，导向机构包括导轨和滑块，导轨安装在所述支撑座上且与所述支撑气缸的活塞杆输出方向平行，滑块处于导轨上并能沿导轨进行往复移动，所述条形托片与滑块连接。

6.如权利要求1所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述升降式接料机构包括顶升支座、顶升气缸、支撑板和导向杆，顶升支座设置在两个所述水平输送机构的第一端之间，顶升支座上设有上下走向的导向孔，导向杆处于导向孔中，支撑板安装在导向杆的上端；顶升气缸安装在顶升支座上，顶升气缸的活塞杆输出方向朝上设置，支撑板的底部与顶升气缸的活塞杆末端连接。

7.如权利要求1所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述水平输送机构包括驱动电机、输送带、主动轮和从动轮，主动轮与从动轮均可转动设置在所述储料架的下方，主动轮与从动轮共同将输送带张紧，驱动电机的转轴与主动轮传动连接。

8.如权利要求1所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述平移机构包括平移支架、平移电机、同步带、第一主动轮、第一从动轮、第一滑轨、第一滑块和平移座，平移电机安装在平移支架上，第一主动轮与第一从动轮均可转动安装在平移支架上，第一主动轮与第一从动轮共同将同步带张紧，平移电机的转轴与第一主动轮传动连接；第一滑轨安装在平移支架上且与同步带的输送方向平行，第一滑块处于第一滑轨上并能沿第一滑轨进行往复移动，平移座安装在第一滑块上，并且平移座的底部与同步带连接，所述升降机构安装在平移座上。

9.如权利要求8所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、第二滑轨、第二滑块和升降座，第二滑轨竖直安装在所述平移座上，第二滑块处于第二滑轨上并能沿第二滑轨进行往复移动，升降座安装在第二滑块上；升降气缸安装在平移座上，升降气缸的活塞杆朝上设置，升降座与升降气缸的活塞杆末端连接，所述搬送臂安装在升降座上。

10.如权利要求9所述的托盘连续搬送作业装置，其特征在于：

所述搬送臂包括两条支撑臂，两条支撑臂的一端分别对应安装在所述升降座的两端，两条支撑臂的另一端均朝向所述送料装置的出料端或所述收料装置的进料端；

两条所述支撑臂的顶部均设有至少一个真空吸嘴，真空吸嘴的吸气口朝上设置。