[发明专利]一种托盘连续搬送作业装置

说明书

本发明涉及一种托盘连续搬送作业装置，其特征在于：包括送料装置、收料装置、搬运机构和机械手，搬运机构设置在送料装置的出料端与收料装置的进料端之间，机械手设置在搬运机构的一侧并处于搬运机构的中段；送料装置、收料装置均包括储料架、升降式接料机构和两个水平输送机构，两个水平输送机构并排设置在储料架的下方，两个水平输送机构的第二端与所述搬运机构相对应，两个水平输送机构的第一端与储料架的下端料口相对应，升降式接料机构设置在两个水平输送机构的第一端之间。这种托盘连续搬送作业装置能够连续对多个托盘进行输送与搬运，保证搬运工作的连续性，节省人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种搬送装置，特别涉及一种托盘连续搬送作业装置。

背景技术

智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产，特别是一些劳动强度大，生产周期重复，工作环节恶劣的工序，急需得到大力的改善和发展。目前很多产品在生产过程中都需要用到托盘来盛放，托盘用完之后需要堆叠在一起。通常，利用输送机构将各个托盘输送到人工整理处，由人工将一个个托盘逐个堆成一叠，便于托盘的后续搬运与使用。现有的输送机构并没有自动堆叠托盘的功能，如果一直依靠人工堆叠托盘的话，人工的劳动强度和劳动成本大，且生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种托盘连续搬送作业装置，这种托盘连续搬送作业装置能够连续对多个托盘进行输送与搬运，保证搬运工作的连续性，节省人力成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种托盘连续搬送作业装置，其特征在于：包括送料装置、收料装置、搬运机构和机械手，搬运机构设置在送料装置的出料端与收料装置的进料端之间，机械手设置在搬运机构的一侧并处于搬运机构的中段；送料装置、收料装置均包括储料架、升降式接料机构和两个水平输送机构，两个水平输送机构并排设置在储料架的下方，两个水平输送机构的第二端与所述搬运机构相对应，两个水平输送机构的第一端与储料架的下端料口相对应，升降式接料机构设置在两个水平输送机构的第一端之间。

工作时，上述送料装置送出托盘到搬运机构上，当搬运机构将托盘搬送到搬运机构的中段处停歇一下，由机械手将被加工件排列在托盘上，再由搬运机构将托盘及其上的被加工件搬送到收料装置处，由收料装置进行自动堆叠。

上述送料装置、收料装置两者结构相同，动作相反，具体动作过程为：将整理好的整叠托盘放置到储料架上，然后由升降式接料机构将托盘接住，再带动托盘下降到两个水平输送机构的第一端，利用两个水平输送机构将托盘输送到两个水平输送机构的第二端，再由搬运机构将托盘搬送到收料装置处；反之，搬运机构将托盘搬送到两个水平输送机构的第二端，利用两个水平输送机构将托盘输送到两个水平输送机构的第一端，再由升降式接料机构将托盘接住后带动托盘上升到储料架的下端料口处。上述送料装置实现自动落盘，上述搬运机构进行搬盘，上述收料装置实现自动堆盘，人工在送料装置处补充托盘，或者在收料装置处取走托盘时，整个设备无需停机，完全不影响搬运机构的正常运行，各个机构的动作也不影响人员操作安全。

通常，上述机械手通常包括夹爪和多轴驱动机构，夹爪安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

作为本发明的优选方案，所述储料架包括支架和两个支撑机构，支架上设有储料通道，两个支撑机构设置在支架上并分别处于储料通道下端料口的两侧。当托盘放置在储料通道中时，两个支撑机构能够托住储料通道最下方的托盘的两侧边沿。

作为本发明进一步的优选方案，所述储料通道包括两个相对设置的侧板，两个侧板竖直设置在所述支架上，两个侧板之间构成能够容纳所述托盘的储料通道。将一叠托盘放置在由两个侧板围成的储料通道中，两个侧板能够定位固定住整叠托盘的两侧，防止托盘在储料通道中发生倾斜，让托盘在送料或收料过程中自动排列整齐。