[发明专利]基于时序转移的汽车状态异常识别方法、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111278209.0 申请日: 2021-10-30
公开(公告)号: CN113961258B 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 邵国君;吴锐;谢乐成 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: G06F9/4401 分类号: G06F9/4401;G06F11/30
代理公司: 重庆华科专利事务所 50123 代理人: 徐先禄
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 基于 时序 转移 汽车 状态 异常 识别 方法 系统 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种基于时序状态转移的车辆状态异常检测识别方法,其特征在于,包括:数据预处理阶段从车辆内存或云端获取车辆报文中提取人车操作相关报文生成车辆信号表;提取车辆时序状态,并列出相关的主动唤醒源,基于车辆信号表、时序状态,构造与状态转移关联的车辆时序状态表;遍历时序状态表,利用主动唤醒源依据时序状态表提取车辆异常状态,构造网络异常数据表,根据网络异常数据表远程识别车辆异常情况、故障开始及结束时刻;当睡眠转态或数据丢失转态下出现睡眠信号为0时,触发状态转移并转移到唤醒状态;在唤醒转态或数据丢失转态下出现睡眠信号为1,触发状态转移,并转移到睡眠状态;唤醒状态下预定时间内检测到无主动唤醒源,跳转到唤醒异常;唤醒状态下预定时间内检测到有主动唤醒源跳转到唤醒正常;唤醒正常转态下检测到设防信号,且无主动唤醒源出现,预定时间内睡眠信号保持为0时触发状态转移并转移到设防后不睡眠;在设防后不睡眠转态下检测到主动唤醒源,触发状态转移指令并转移到唤醒正常;后一帧数据与当前帧数据对应的时间戳差大于预定值触发状态转移指令并转移到数据丢失状态。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在当前时间戳前后时间范围内,人车操作引起的车辆信号跳变与车辆信号表中的一致,判定为当前时间戳下出现主动唤醒源。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,故障开始时刻为时序状态表中故障状态对应的跳转时刻,故障结束时刻为故障状态下一状态对应的跳转时刻,单次故障时间即为故障结束时刻与故障开始时刻的时间差。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,以时间戳从小到大的顺序从车辆信号表获取车辆信号数据,基于当前车辆时序状态与当前车辆信号进行状态转移条件判断,如果状态转移条件成立,根据时序状态转移条件表进行状态转移,并更新时序状态表中的当前状态,否则,继续获取车辆信号表下一帧数据,直至遍历完车辆信号表,输出时序状态表,状态转移结束。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,调用车辆信息表获取第一帧数据,查询并遍历时序状态转移条件表,如果满足转移条件成立,根据时序状态转移条件表进行状态转移,并把转移后当前状态追加到时序状态表最后一行,更新时序状态表,否则,继续遍历车辆信息表获取下一帧数据作为当前数据,并获取时序状态表中最后一行数据代表的状态作为当前状态判断是否满足转移条件,直至遍历完车辆信息表,输出时序状态表。

6.一种基于时序状态转移的车辆状态异常检测识别系统,其特征在于,包括:数据预处理单元、车辆信息表、时序状态获取单元、车辆状态转移条件表、时序逻辑控制单元,数据预处理单元解析获取的人车操作相关报文生成车辆信号表;时序状态获取单元获取车辆正常、休眠、设防后不休眠、数据丢失时序状态,并列出相关的主动唤醒源,基于车辆信号表、时序状态,构造与状态转移关联的车辆时序状态表;时序逻辑控制单元遍历时序状态表,利用主动唤醒源在时序状态表中提取唤醒异常、数据丢失、设防后不睡眠状态,并构造网络异常数据表,云端识别系统根据网络异常数据表远程识别车辆异常情况、故障开始及结束时刻;

当睡眠转态或数据丢失转态下出现睡眠信号为0时,触发状态转移并转移到唤醒状态;在唤醒转态或数据丢失转态下出现睡眠信号为1,触发状态转移,并转移到睡眠状态;唤醒状态下预定时间内检测到无主动唤醒源,跳转到唤醒异常;唤醒状态下预定时间内检测到有主动唤醒源跳转到唤醒正常;唤醒正常转态下检测到设防信号,且无主动唤醒源出现,预定时间内睡眠信号保持为0时触发状态转移并转移到设防后不睡眠;在设防后不睡眠转态下检测到主动唤醒源,触发状态转移指令并转移到唤醒正常;后一帧数据与当前帧数据对应的时间戳差大于预定值触发状态转移指令并转移到数据丢失状态。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,构造与状态转移关联的车辆时序状态转移表,包括:以时间戳从小到大的顺序从车辆信号表获取车辆信号数据,基于当前车辆时序状态与当前车辆信号进行状态转移条件判断,如果状态转移条件成立,根据时序状态转移条件表进行状态转移,并更新时序状态表中的当前状态,否则,继续获取车辆信号表下一帧数据,直至遍历完车辆信号表,输出时序状态表,状态转移结束。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码码集合指令集,使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的车辆状态异常检测识别方法。

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