[发明专利]基于时序转移的汽车状态异常识别方法、系统及存储介质

说明书

本发明请求保护一种基于时序转移的汽车状态异常识别方法、识别系统及存储介质，属于汽车电子系统领域，利用车辆信号数据，并基于人对车辆的操控逻辑，构造出包含唤醒正常、唤醒异常、睡眠、数据丢失、发动机启动、设防后不睡眠这些状态的时序状态表，提取车辆时序状态，并列出相关的主动唤醒源，基于车辆信号表、时序状态，构造与状态转移关联的车辆时序状态转移表；利用主动唤醒源依据时序状态表提取车辆异常状态，构造网络异常数据表，根据网络异常数据表远程识别车辆异常情况、故障开始及结束时刻，实现对停车状态下车辆异常的远程检测监控。

技术领域

本发明属于汽车电子系统领域，具体涉及一种基于时序状态转移的汽车状态异常识别方技术。

背景技术

汽车智能化已经成为汽车发展趋势，车云协同是实现汽车智能化的基础，随着互联网汽车的认知不断加深，将会在汽车互联网数据中挖掘出更多方向。车辆网络异常识别是研究车辆互联网数据的重要方向，车辆网络异常会造成车辆亏电、传输数据不稳定等问题。

当前通常依靠外挂Can设备检测汽车网络状态，此方法具有以下缺点：获取车辆Can数据时间周期长；Can设备需要花费额外的成本；批量检测困难从而无法批量的进行网络异常分析。汽联网数据通常是把车端的信息通过汽车内置的网络数据传输模块传输到云端服务器。这些汽车信息包含汽车睡眠时的心跳数据及唤醒时的各种信息。车辆唤醒时的信息包含：门开关、锁开关、车机开关、发动机启停等状态信号，车辆速度、车辆网络信号强度、蓄电池电压等连续信号。车辆网络异常会造成车辆亏电、传输数据不稳定等问题，识别车辆网络异常是汽车电子系统领域的重要研究方向。

公开号：CN113110967A，名称“车辆异常休眠唤醒预警方法、装置、设备及可读存储介质”的中国专利申请，提供一种车辆异常休眠唤醒预警方法。该方法包括：在车辆电源档位处于OFF档位后，检测车辆网关是否正常休眠；若车辆网关未正常休眠，则进行异常休眠提醒；若车辆网关正常休眠，则检测车辆网关是否被异常唤醒；当车辆网关被异常唤醒，进行异常唤醒提醒。在车辆下电后，基于对网关状态进行监控，实现对车辆休眠以及唤醒的异常检测，且在存在异常休眠或异常唤醒时，进行异常提醒，使得相关人员能及时发现车辆的异常状态并进行处理。公开号：CN112835735A，名称“用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆”的中国发明专利申请，公开了一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法，判断车辆是否处于正常休眠状态，如果是，则车辆正常休眠；如果否，则记录车辆异常休眠数据；当车辆处于正常休眠状态后，判断车辆是否处于异常唤醒状态，如果是，则记录车辆异常唤醒数据；如果否，结束判断程序；其中，车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据存储于本地DID中。根据本发明的方法可以快速地定位到故障点，减少用户的资源投入，提升用户的满意度。公开号：CN109581998A名称“一种应对车辆故障的云诊断系统”的中国专利申请，提供了一种应对车辆故障的云诊断系统，包括车载终端、云端服务器和移动客户端，各组成部分通过4G网络通信；车载终端用于采集车辆信息，并将采集的数据通过4G网络发送至云端服务器，同时把采集的数据存储到TF卡中，并附带时间戳；云端服务器用于登录、登出、接收数据、发送数据、存储数据，并将数据下发至移动客户端；移动客户端用于接收云端服务器发送的数据，用户在移动客户端接收信息并进行操作。

上述公开文献没有实时考虑汽车处于闭锁后汽车出现“不睡眠”、“异常唤醒”、“数据丢失”的远程监控，对于长期不使用的车辆出现亏电问题，在野外出现故障后的车辆不能及时提供远程救援。

发明内容

本发明针对现有技术未实时监控锁车期间汽车状态，不能为用户实时提供远程预警的问题，提取车辆闭锁后与人操作有关联的部件的状态信号，并以带时间戳的车辆信号表作为输入，并通过时序状态转移条件构造出时序状态表，进而在时序转态表中提取出唤醒异常、设防后不睡眠、数据丢失车辆网络异常，实现对车辆异常状态的检测监控。