[发明专利]基站以及机器系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

基站本体；

检测结构，所述检测结构包括安装于所述基站本体的摄像装置和/或安装于所述基站本体的检测开关，所述摄像装置能够检测所述基站本体与所述摄像装置所拍摄到的物体之间的当前距离，所述检测开关用以检测所述基站本体是否脱离对应的承载面；

控制器，所述控制器安装于所述基站本体并与所述摄像装置和/或所述检测开关通信连接，所述控制器在所述当前距离小于或者大于目标距离时和/或所述检测开关检测所述基站本体脱离对应的承载面时发出脱离信号。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述检测结构包括至少两个摄像装置，每个所述摄像装置均包括摄像头，每个所述摄像头均朝上设置，每个所述摄像装置的成像平面共面。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体设有安装腔以及沿上下向延伸的通孔，所述通孔的下端与所述安装腔连通；

所述基站还包括透明板，所述透明板包括主体段以及与所述主体段连接的安装段，所述主体段与所述通孔配合，所述摄像装置可拆卸的安装于所述安装腔内并面向所述透明板，所述摄像装置还与所述安装腔邻接所述通孔的腔壁一同夹持固定所述安装段。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述摄像装置包括安装支架以及摄像装置主体；

所述安装支架可拆卸的安装于所述安装腔内并与所述安装腔邻接所述通孔的腔壁一同夹持固定所述安装段，所述安装支架面对所述通孔的位置设有安装孔，所述安装孔具有靠近所述通孔的第一段以及远离所述通孔的第二段，所述第一段与所述第二段连通且所述第一段的口径小于所述第二段的口径；

所述摄像装置主体包括主体部以及与所述主体部连接的安装部，所述主体部位于所述第一段内，所述安装部与所述第二段配合。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述安装腔邻接所述通孔的腔壁设有两第一定位部，两所述第一定位部分设于所述通孔呈相对设置的两侧；所述安装支架设有两第二定位部，各所述第一定位部均与对应的第二定位部配合。

6.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述安装支架背对所述通孔的一侧设有连通所述第二段与所述安装支架的外周壁的过线通道。

7.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述主体部的外周壁与所述第一段的内周壁相间隔设置。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括光探测装置，所述光探测装置安装于所述基站本体并与所述控制器通信连接，所述光探测装置能够通过光探测所述基站本体外部的环境。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，在所述检测结构包括所述摄像装置时，所述摄像装置中的摄像头和所述光探测装置均安装于所述基站本体的顶面。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述检测结构包括两个摄像装置，每个所述摄像装置均包括摄像头，所述光探测装置设置于两个所述摄像头之间。

11.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述基站本体设有安装腔以及沿上下向延伸的装配孔，所述装配孔的下端与所述安装腔连通；

所述光探测装置包括驱动组件、转动件、激光发射器以及光接收器，所述驱动组件安装于所述安装腔内并用以驱动所述转动件转动，所述转动体的一端与所述驱动组件传动连接，所述转动体的另一端自所述装配孔伸出所述安装腔外，所述转动体的外周壁设有位于所述安装腔外的容置孔，所述激光发射器和所述光接收器均安装于所述容置孔内并均与控制器通信连接。