[发明专利]基站以及机器系统

说明书

本发明公开一种基站以及机器系统，其中，该基站包括：基站本体；检测结构，检测结构包括安装于基站本体的摄像装置和/或安装于基站本体的检测开关，摄像装置能够检测基站本体与摄像装置所拍摄到的物体之间的当前距离，检测开关用以检测基站本体是否脱离对应的承载面；控制器，控制器安装于基站本体并与摄像装置和/或检测开关通信连接，控制器在当前距离小于或者大于目标距离时和/或检测开关检测基站本体脱离对应的承载面时发出脱离信号。如此设置，能够获取基站脱离对应的承载面的信息，以方便基站与移动机器人的配套使用。

技术领域

本发明涉及基站的技术领域，特别涉及一种基站以及机器系统。

背景技术

基站与移动机器人配套使用，基站通常包括基站本体以及安装于基站本体上的维护件，基站通过维护件用以对移动机器人进行维护，如充电、清洁等。

基站与移动机器人位于同一承载面(地面、桌面等)进行使用，才能保证移动机器人能够运动至基站进行维护，但是，基站被从对应的承载面拿起时，无法获取基站脱离对应的承载面的信息，不方便基站与移动机器人的配套使用，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基站，旨在能够获取基站脱离对应的承载面的信息。

为实现上述目的，本发明提出一种基站，其特征在于，包括：

基站本体；

检测结构，所述检测结构包括安装于所述基站本体的摄像装置和/或安装于所述基站本体的检测开关，所述摄像装置能够检测所述基站本体与所述摄像装置所拍摄到的物体之间的当前距离，所述检测开关用以检测所述基站本体是否脱离对应的承载面；

控制器，所述控制器安装于所述基站本体并与所述摄像装置和/或所述检测开关通信连接，所述控制器在所述当前距离小于或者大于目标距离时和/或所述检测开关检测所述基站本体脱离对应的承载面时发出脱离信号。

在本发明的一些实施例中，所述检测结构包括至少两个摄像装置，每个所述摄像装置均包括摄像头，每个所述摄像头均朝上设置，每个所述摄像装置的成像平面共面。

在本发明的一些实施例中，所述基站本体设有安装腔以及沿上下向延伸的通孔，所述通孔的下端与所述安装腔连通；

所述基站还包括透明板，所述透明板包括主体段以及与所述主体段连接的安装段，所述主体段与所述通孔配合，所述摄像装置可拆卸的安装于所述安装腔内并面向所述透明板，所述摄像装置还与所述安装腔邻接所述通孔的腔壁一同夹持固定所述安装段。

在本发明的一些实施例中，所述摄像装置包括安装支架以及摄像装置主体；

所述安装支架可拆卸的安装于所述安装腔内并与所述安装腔邻接所述通孔的腔壁一同夹持固定所述安装段，所述安装支架面对所述通孔的位置设有安装孔，所述安装孔具有靠近所述通孔的第一段以及远离所述通孔的第二段，所述第一段与所述第二段连通且所述第一段的口径小于所述第二段的口径；

所述摄像装置主体包括主体部以及与所述主体部连接的安装部，所述主体部位于所述第一段内，所述安装部与所述第二段配合。

在本发明的一些实施例中，所述安装腔邻接所述通孔的腔壁设有两第一定位部，两所述第一定位部分设于所述通孔呈相对设置的两侧；所述安装支架设有两第二定位部，各所述第一定位部均与对应的第二定位部配合。

在本发明的一些实施例中，所述安装支架背对所述通孔的一侧设有连通所述第二段与所述安装支架的外周壁的过线通道。

在本发明的一些实施例中，所述主体部的外周壁与所述第一段的内周壁相间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述基站还包括光探测装置，所述光探测装置安装于所述基站本体并与所述控制器通信连接，所述光探测装置能够通过光探测所述基站本体外部的环境。