[发明专利]下肢床旁训练康复装置

说明书

本公开提供的下肢床旁训练康复装置，包括：可升降底座，包括底座本体和套装在其上的升降柱；伸缩臂，包括与升降柱固定连接的固定体和套装在固定体上且可相对于固定体的轴向运动的移动体；驱动组件，设置于移动体的末端，包括相连接的驱动电机和驱动轴；训练组件，包括固定套装在传动轴两端的曲柄，与曲柄可拆卸且可枢转地连接的仰卧脚踏板，以及与传动轴的任一端的曲柄可拆卸且可枢转地连接的侧卧脚踏板；在各脚踏板上分别可枢转地连接一小腿支撑件；和控制器，用于控制升降柱和驱动电机的运动，并结合训练组件与驱动轴的安装位置的变化，以提供不同的下肢训练模式。本公开可实现多功能康复运动训练、以满足患者不同训练需求。

技术领域

本公开属于康复器械领域，具体涉及一种可进行多功能康复运动训练的床旁下肢康复装置。

背景技术

随着我国深度老龄化的发展，失能、失智、认知症老年人数量不断扩大。他们多数伴有偏瘫症状，和下肢运动障碍。医学理论和临床医学证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。

传统肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练，训练成本高，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求；此外，在老人照料需求巨大的状况下，目前我国的养老护理员严重缺乏，由于专业护理人员的缺乏、医疗费用高且不能保证稳定持续的运动训练等问题，很多患者错过了最佳恢复时间，且因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动能力。这样既给患者带来了痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。为解决专业护理人员缺乏以及昂贵的医疗成本等问题，需要安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术的支持，康复训练装置应运而生。然而，相关的可以在床上进行运动训练的康复装置的训练效果仍有待提高。

发明内容

本公开旨在解决上述问题之一。

为此，本公开实施例提供的能多自由度协同控制、可实现多功能康复运动训练、以满足患者不同训练需求的下肢床旁运动康复装置，包括：

可升降底座，所述可升降底座包括底座本体和套装在所述底座本体上的升降柱；

伸缩臂，所述伸缩臂包括与所述升降柱固定连接的固定体和套装在所述固定体上且可相对于所述固定体的轴向运动的移动体；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述移动体的末端，包括相连接的驱动电机和驱动轴；

训练组件，所述训练组件包括固定套装在所述传动轴两端的曲柄，与所述曲柄可拆卸且可枢转地连接的仰卧脚踏板，以及与所述传动轴的任一端的所述曲柄可拆卸且可枢转地连接的侧卧脚踏板；在所述仰卧脚踏板和所述侧卧脚踏板上分别可枢转地连接一小腿支撑件；和

控制器，所述控制器用于控制所述升降柱和所述驱动电机的运动，并结合所述训练组件与所述驱动轴的安装位置的变化，以提供不同的下肢训练模式。

本公开实施例提供的下肢床旁运动康复装置，具有以下特点及有益效果：

本公开实施例提供的下肢床旁运动康复装置，通过控制升降柱升降运动与脚踏圆周运动，并改变训练组件与驱动轴的安装位置，提供了多种下肢训练模式，解决现有床上康复训练装置功能单一的问题，满足使用者在床上完成多种运动训练的需求。

在一些实施例中，所述可升降底座还包括设置于所述底座本体底部的滚轮。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括与所述移动体的末端固定连接的壳体，所述驱动电机与所述驱动轴之间设有传动件，所述驱动电机和所述传动件位于所述壳体内，所述壳体内还设有用于检测所述驱动电机的角位移的编码器；在所述驱动电机的输出端与所述传动件的输入端之间设有减速器，所述传动件的输出端与所述驱动轴连接。

在一些实施例中，所述传动件包括相啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述减速器的输出端或者直接与所述驱动电机的输出端连接，所述输出齿轮固定套装在所述驱动轴上。