[发明专利]一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置

权利要求书

1.一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：包括前夹紧机构（1）、后夹紧机构（2）以及机架（3）；所述前夹紧机构（1）与所述后夹紧机构（2）结构相同且平行设置在所述机架（3）的前后两侧；所述机架（3）的左右两侧分别对称设置有斜固定板（31），所述斜固定板（31）的两侧分别对称设置有竖直固定板（32），所述前夹紧机构（1）与所述后夹紧机构（2）分别固定安装在位于所述机架（3）两侧的所述斜固定板（31）和所述竖直固定板（32）上。

2.如权利要求1所述的用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：所述前夹紧机构（1）包括前左侧夹紧机构（11）、前右侧夹紧机构（12）以及前联动机构（13）；所述前联动机构（13）分别环绕在所述前左侧夹紧机构（11）及所述前右侧夹紧机构（12）的下侧；所述前左侧夹紧机构（11）与所述前右侧夹紧机构结构（12）相同且中心对称设置在所述机架（3）的左右两侧。

3.如权利要求2所述的用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：所述前右侧夹紧机构（12）包括第一滑动结构（121）、第二滑动结构（122）、第三滑动结构（123）、第四滑动结构（124）、滑轮组件（125）以及腕夹组件（126）；所述第一滑动结构（121）向内倾斜设置且固定在位于所述机架右侧的所述斜固定板（31）上；所述第二滑动结构（122）固定安装在位于右侧的所述斜固定板（31）前侧的所述竖直固定板（32）侧边；所述第三滑动结构（123）的左端通过第一滑动连接件（127）与所述第一滑动结构（121）的滑动部件固定连接；所述第三滑动结构（123）的滑动部件通过第二滑动连接件（128）与所述第二滑动结构（122）的滑动部件固定连接；所述第四滑动结构（124）固定在所述第三滑动结构（123）的上方，所述腕夹组件（126）固定安装在所述第四滑动结构（124）的滑动部件的上侧，所述腕夹组件（126）朝向所述前左侧夹紧机构（11），所述第四滑动结构（124）的滑动部件的侧边固定连接有侧连线板（129），所述侧连线板（129）的内侧设置第一接线柱（1291），所述第一滑动连接件（127）与所述侧连线板（129）相背的一侧设置第二接线柱（1271），所述滑轮组件（125）固定安装在所述第二滑动连接件（128）的内侧，所述前联动机构（13）分别绕装在所述前左侧夹紧机构（11）与所述前右侧夹紧机构（12）的滑轮组件（125）上，同时固定在第一接线柱（1291）和第二接线柱（1271）上。

4.如权利要求3所述的用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：所述滑轮组件（125）包括上滑轮（1251）和下滑轮（1252），所述第二滑动连接件（128）的侧边向内延伸有水平的支撑板（1281），所述支撑板（1281）上垂直设置有转轴（1282），所述上滑轮（1251）和所述下滑轮（1252）由上到下依次套装在所述转轴（1282）上；所述前联动机构（13）包括上传动线圈（131）和下传动线圈（132），所述上传动线圈（131）同时绕装在所述前左侧夹紧机构（11）和所述前右侧夹紧机构（12）的上滑轮（1251）上并分别固定在两侧的第一接线柱（1291）上，所述下传动线圈（132）同时绕装在所述前左侧夹紧机构（11）和所述前右侧夹紧机构的下滑轮（1252）上并分别固定在两侧的第二接线柱（1271）上；两个所述第一接线柱（1291）分别位于所述上传动线圈（131）的两侧且中心对称，两个所述第二接线柱（1271）分别位于所述下传动线圈（132）的两侧且中心对称。

5.如权利要求4所述的用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：所述腕夹组件（126）包括腕夹（1261）、腕夹安装板（1262）以及合页铰链（1263），所述腕夹安装板（1262）通过所述合页铰链（1263）与所述第四滑动结构（124）的滑动部件旋转连接，所述腕夹（1261）与所述腕夹安装板（1262）固定连接，所述腕夹（1261）朝向所述前左侧夹紧机构（11）。

6.如权利要求5所述的用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，其特征在于：所述腕夹（1261）为T形。