[发明专利]一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置

说明书

本发明公开了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，主要包括前后两个结构相同的手腕夹紧机构以及机架。两个手腕夹紧机构用于在复位手术过程中对患者手腕进行夹紧固定和支撑，并在复位结束之后通过交替升降的方式协助医生对患者前臂石膏固定。两个手腕夹紧机构安装于机架上，机架安装于一种用于协助医生做桡骨远端骨折手术的复位机器人上。该手腕夹紧装置可以调节夹持宽度以适应不同体格患者的手臂，使用方便，能显著降低医生工作量，提高手术成功率。

技术领域

本发明涉及外科无创医疗工程技术、医疗机器人和用于医学研究的新型科学仪器等领域，尤其涉及一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置。

背景技术

桡骨远端骨折是一种临床非常常见的骨折，目前，针对桡骨远端骨折已经有了可以替代手法复位的桡骨远端骨折复位机器人。借助这种复位机器人进行的桡骨远端骨折复位手术已经在临床上实施，并取得了很好的效果。相比于传统手法复位技术，这种新的手术方式可以大幅降低对医生的体力消耗，并且降低了对医生操作经验的要求，具有广阔的普及前景。然而，目前的桡骨远端骨折复位机器人在用于临床手术时，仍然存在一部分设计不合理之处，需要进一步改进其设计，从而更大程度上方便医生使用复位机器人做手术，也能进一步提高手术成功率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，不仅可以根据手腕宽度自如调节并夹紧手腕，同时通过前后两组夹紧机构交替打开的方式便于给患者前臂固定石膏，更加省时省力，且相对前后交替升降结构更加稳定。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，包括前夹紧机构、后夹紧机构以及机架；所述前夹紧机构与所述后夹紧机构结构相同且平行设置在所述机架的前后两侧；所述机架的左右两侧分别对称设置有斜固定板，所述斜固定板的两侧分别对称设置有竖直固定板，所述前夹紧机构与所述后夹紧机构分别固定安装在位于所述机架两侧的所述斜固定板和所述竖直固定板上。

优选地，所述前夹紧机构包括前左侧夹紧机构、前右侧夹紧机构以及前联动机构；所述前联动机构分别环绕在所述前左侧夹紧机构及所述前右侧夹紧机构的下侧；所述前左侧夹紧机构与所述前右侧夹紧机构结构相同且镜像对称设置在所述机架的左右两侧。

优选地，所述前右侧夹紧机构包括第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构、第四滑动结构、滑轮组件以及腕夹组件；所述第一滑动结构向内倾斜设置且固定在位于所述机架右侧的所述斜固定板上；所述第二滑动结构固定安装在位于右侧的所述斜固定板前侧的所述竖直固定板侧边；所述第三滑动结构的左端通过第一滑动连接件与所述第一滑动结构的滑动部件固定连接；所述第三滑动结构的滑动部件通过第二滑动连接件与所述第二滑动结构的滑动部件固定连接；所述第四滑动结构固定在所述第三滑动结构的上方，所述腕夹组件固定安装在所述第四滑动结构的滑动部件的上侧，所述腕夹组件朝向所述前左侧夹紧机构，所述第四滑动结构的滑动部件的侧边固定连接有侧连线板，所述侧连线板的内侧设置第一接线柱，所述第一滑动连接件与所述侧连线板相背的一侧设置第二接线柱，所述滑轮组件固定安装在所述第二滑动连接件的内侧，所述前联动机构分别绕装在所述前左侧夹紧机构与所述前右侧夹紧机构的滑轮组件，同时固定在第一接线柱和第二接线柱上。

优选地，所述滑轮组件包括上滑轮和下滑轮，所述第二滑动连接件的侧边向内延伸有水平的支撑板，所述支撑板上垂直设置有转轴，所述上滑轮和所述下滑轮由上到下依次套装在所述转轴上；所述前联动机构包括上传动线圈和下传动线圈，所述上传动线圈同时绕装在所述前左侧夹紧机构和所述前右侧夹紧机构的上滑轮上并分别固定在两侧的第一接线柱上，所述下传动线圈同时绕装在所述前左侧夹紧机构和所述前右侧夹紧机构的下滑轮上并分别固定在两侧的第二接线柱上；两个所述第一接线柱分别位于所述上传动线圈的两侧且中心对称，两个所述第二接线柱分别位于所述下传动线圈的两侧且中心对称。