[发明专利]主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机

说明书

一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，在机身的顶部，设置第一定距螺旋桨，在第一定距螺旋桨的上面设置第二定距螺旋桨，在第二定距螺旋桨的上面设置旋翼，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，机身下靠近重心附近设置起落架，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力，旋翼只提供较小的升力，旋翼负责操纵俯仰和横滚，尾变距螺旋桨操纵航向，并提高了抗风能力，旋翼的转速可以较小，降低了制造难度和成本，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的转速较大，增大了载重量，具有结构紧凑，适合在狭窄的空间长时间飞行，可应用于运输、航拍、农业作业等领域。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有单旋翼直升机和四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机采用固定桨距的螺旋桨具有结构简单、可靠性高、制造容易的优点，但四螺旋桨直升机的飞行姿态控制采用螺旋桨的变速操纵，随着螺旋桨直径的增大，螺旋桨的转动惯量增大，螺旋桨的变速反应速度下降，因此螺旋桨的直径不能太大，使四螺旋桨直升机的载重量小，抗风能力较差，单旋翼直升机采用旋翼的周期变距和尾螺旋桨的变距操纵飞行姿态，操纵能力强，抗风能力强，但随着旋翼直径的增大，旋翼的桨毂制造难度大，成本高。

发明内容

为了提高四螺旋桨直升机的固定桨距的螺旋桨具有结构简单、可靠性高、制造容易的优点和单旋翼直升机的操纵能力强的优点，本发明提供一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机身的顶部、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心的上面，设置第一定距螺旋桨，在机身的顶部、重心的上面、第一定距螺旋桨的外围设置三点式竖向支架，三点式竖向支架内设置中层水平Y形横向支座，在中层水平Y形横向支座上设置第二定距螺旋桨，三点式竖向支架内、中层水平Y形横向支座的上面设置顶层水平Y形横向支座，在顶层水平Y形横向支座上设置旋翼机舱，在旋翼机舱上设置旋翼，旋翼机舱的尾部设置尾梁，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨。

第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，由各自的电机或发动机驱动，驱动第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的电机或发动机的功率相同，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面水平设置，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转方向相反，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心在水平面的投影重叠。

旋翼机舱内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置，旋翼的旋转方向与第一定距螺旋桨或第二定距螺旋桨的旋转方向相反，旋翼、第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转中心、主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的重心在水平面的投影重叠。

尾变距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直，尾变距螺旋桨的旋转面的法线与主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的横向轴线平行，旋翼机舱内的发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴的同时，连接传动轴和另一个变速器驱动尾变距螺旋桨，使尾变距螺旋桨的转速大于旋翼的转速，尾变距螺旋桨的旋转方向是底部桨叶向前。

设置驱动第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的电机或发动机的功率相同并大于驱动旋翼的电机或发动机的功率，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨产生的升力大于旋翼产生的升力，主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的升力主要由第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨提供。

机身下靠近重心附近设置起落架。

主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机的飞行原理是：由上往下看，设旋翼顺时针转，尾变距螺旋桨桨叶转向底部向前，正桨距时，推力方向向左，第二定距螺旋桨逆时针转，第一定距螺旋桨顺时针转。