[发明专利]一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法

权利要求书

1.一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：包括轨道（100）、行走在所述轨道（100）上的游梁行走装置（200）和连接在所述游梁行走装置（200）上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述游梁行走装置（200）在所述轨道（100）上行走。

2.根据权利要求1所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：还包括锁止组件，所述锁止组件行走在所述轨道（100）上，所述驱动组件包括一端与游梁行走装置（200）连接的液压缸（300），所述锁止组件用于对所述液压缸（300）的另一端锁止。

3.根据权利要求2所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述锁止组件包括后刹车（510），所述后刹车（510）行走在所述轨道（100）上，所述后刹车（510）与所述液压缸（300）远离所述游梁行走装置（200）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述锁止组件还包括前刹车（520），所述前刹车（520）行走在所述轨道（100）上，所述前刹车（520）连接在所述游梁行走装置（200）远离所述液压缸（300）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述前刹车（520）和后刹车（510）均包括装置本体（511）、锁止块（512）和驱动结构（513），所述装置本体（511）上开设有容纳轨道（100）的滑动空间（517），所述锁止块（512）滑动连接在滑动空间（517）中，所述驱动结构（513）设置在装置本体（511）上，所述锁止块（512）在所述滑动空间（517）中滑动时对所述装置本体（511）进行锁止，所述轨道（100）位于所述滑动空间（517）中。

6.根据权利要求5所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述滑动空间（517）的底面和所述锁止块（512）相对的端面对应倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述驱动结构（513）包括弹簧（514）、溶液壳（515）和一端滑动连接在所述溶液壳（515）中的驱动杆（516），所述溶液壳（515）敞口的一端与所述装置本体（511）固定连接，所述驱动杆（516）远离所述溶液壳（515）的一端插入所述装置本体（511）中并与所述锁止块（512）抵触，所述弹簧（514）位于锁止块（512）背离所述驱动杆（516）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述弹簧（514）的一端与所述滑动空间（517）的内部固定连接，所述弹簧（514）的另一端与所述锁止块（512）抵触。

9.根据权利要求1所述的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，其特征在于：所述后刹车（510）背离所述液压缸（300）的一端连接有液压站（600），所述液压站（600）行走在所述轨道（100）上，所述液压站（600）与液压缸（300）液压传动连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述梁底悬挂运梁机电液一体化装备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，安装梁底悬挂运梁机电液一体化装备，将轨道（100）安装至墩柱的顶部，游梁行走装置（200）安装至轨道（100）上，锁止组件、驱动组件和液压站（600）均安装至轨道（100）上；

S2，钢箱梁（400）安装，将钢箱梁（400）连接在游梁行走装置（200）的底部，使得游梁行走装置（200）可以带动钢箱梁（400）运动；

S3，锁止后刹车（510），将后刹车（510）进行锁止；

S4，驱动液压缸（300），液压缸（300）对游梁行走装置（200）进行驱动，游梁行走装置（200）沿着轨道（100）的长度方向行走，游梁行走装置（200）带动钢箱梁（400）运动；

S5，锁止前刹车（520），将前刹车（520）进行锁止，并同时将后刹车（510）进行解锁；

S6，反向驱动液压缸（300），液压缸（300）对后刹车（510）和液压站（600）施加拉力，后刹车（510）和液压站（600）沿着轨道（100）的长度方向运动。