[发明专利]一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法

说明书

本申请涉及梁体运输的技术领域公开了一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法，其装备包括轨道、行走在轨道上的游梁行走装置和连接在游梁行走装置上的驱动组件，驱动组件对游梁行走装置进行驱动，继而使得游梁行走装置带动着钢箱梁运动，此过程中减少了工人对钢箱梁的直接操作，进而提高工人对钢箱梁的架设效率；其装备的使用方法包括安装装备、安装钢箱梁、锁止后刹车、驱动液压缸、锁止前刹车和反向驱动液压缸，既可以实现对装备的操作，进而达到便于工人对装备进行操作的效果。

技术领域

本申请涉及梁体运输的技术领域，尤其是涉及一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备及其使用方法。

背景技术

随着我国基础建设工程的不断发展，桥梁建设的工程量逐年增大。桥梁安装领域随着机电自动化的发展正出现不断地创新，目前钢箱梁的安装架设方法主要有栈桥施工和转体法等，在山区深沟、非通航水域等悬空或者急流环境下，目前的施工方法实施难度较大，需要花费巨大的人力、物力、财力，尤其是针对黄河等水流湍急的水面以上架设安装钢箱梁具有工人施工效率低的缺陷。

发明内容

为了提高工人对钢箱梁架设安装的施工效率，本申请的第一目的是提供一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备。

本申请提供的一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备采用如下的技术方案：

一种梁底悬挂运梁机电液一体化装备，包括轨道、行走在所述轨道上的游梁行走装置和连接在所述游梁行走装置上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述游梁行走装置在所述轨道上行走。

通过采用上述技术方案，使用梁底悬挂运梁机电液一体化装备对钢箱梁进行运输时，先将轨道架设至墩柱的顶部，然后再将游梁行走装置和驱动组件均安装至轨道上，最后将钢箱梁连接至游梁行走装置的底部，启动驱动组件，驱动组件对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游梁行走装置带动着钢箱梁运动，即实现对钢箱梁的运输，由于在对钢箱梁进行运输时，无需工人对钢箱梁进行直接操作，进而提高了工人对钢箱梁架设安装的施工效率。

可选的，还包括锁止组件，所述锁止组件行走在所述轨道上，所述驱动组件包括一端与游梁行走装置连接的液压缸，所述锁止组件用于对所述液压缸的另一端锁止。

通过采用上述技术方案，对游梁行走装置进行驱动时，先操作锁止组件，锁止组件对液压缸的一端进行锁止，继而使得液压缸的一端无法运动，然后启动液压缸，液压缸对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游梁行走装置带动钢箱梁运动，液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁锁止组件，并反向驱动液压缸，液压缸拉动着锁止组件运动，然后再将锁止组件进行锁止，反向驱动液压缸，按照上述操作不断对液压缸和锁止组件进行操作，即可实现钢箱梁的不断前进。

可选的，所述锁止组件包括后刹车，所述后刹车行走在所述轨道上，所述后刹车与所述液压缸远离所述游梁行走装置的一端连接。

通过采用上述技术方案，对游梁行走装置进行驱动时，先将后刹车进行锁止，然后启动液压缸，液压缸对游梁行走装置进行驱动，游梁行走装置沿着轨道的长度方向运动，游梁行走装置带动着钢箱梁运动，当液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁后刹车，并反向驱动液压缸，液压缸拉动着后刹车前进，此过程中实现了对液压缸的锁止。

可选的，所述锁止组件还包括前刹车，所述前刹车行走在所述轨道上，所述前刹车连接在所述游梁行走装置远离所述液压缸的一端。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆处于最长状态时，解锁后刹车，并将前刹车进行锁止，反向驱动液压缸，液压缸拉动着后刹车前进，通过设置前刹车，可以使得前刹车对游梁行走装置进行锁止，减少液压缸拉动着后刹车前进时，游梁行走装置运动的情况发生，进而增加梁底悬挂运梁机电液一体化装备工作时的稳定性。