[发明专利]飞行模块及具有该飞行模块的飞行器

权利要求书

1.一种飞行模块，其特征在于，所述飞行模块包括：

主轴；

第一旋翼，可转动地设置于所述主轴上；

第二旋翼，可转动地设置于所述主轴上，且所述第二旋翼与所述第一旋翼沿所述主轴的轴向间隔设置；

倾斜盘机构，设置于所述第一旋翼与所述第二旋翼之间，所述倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，所述主传动件设有安装孔，所述关节轴承设置于所述安装孔内，所述主轴穿过所述安装孔并穿设于所述关节轴承，所述第一从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并可绕所述安装孔的轴线转动，所述第一从传动件与所述第一旋翼连接，所述第二从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并位于所述第一从传动件靠近所述第二旋翼的一侧，所述第二从传动件可绕所述安装孔的轴线转动，且所述第二从传动件与所述第二旋翼连接；以及

驱动机构，设置于所述主轴上，并与所述主传动件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述主传动件相对于所述主轴倾斜，从而使所述第一从传动件以及所述第二从传动件随所述主传动件一起倾斜，所述第一从传动件以及所述第二从传动件在倾斜时能够分别改变所述第一旋翼以及所述第二旋翼的攻角。

2.根据权利要求1所述的飞行模块，其特征在于，所述主传动件包括设有所述安装孔的安装部以及围绕所述安装部设置的多个第一连接部，多个所述第一连接部沿所述安装孔的周向间隔设置，所述驱动机构与多个所述第一连接部驱动连接。

3.根据权利要求2所述的飞行模块，其特征在于，所述飞行模块还包括多个第一连杆，所述驱动机构包括沿所述主轴的周向间隔设置的多个驱动件，每个所述驱动件与每个所述第一连接部均通过一个所述第一连杆连接。

4.根据权利要求3所述的飞行模块，其特征在于，还包括安装筒，所述安装筒固定地套设于所述主轴外，多个所述驱动件均固定于所述安装筒上。

5.根据权利要求2所述的飞行模块，其特征在于，所述第一从传动件包括第一装配环以及沿所述第一装配环的周向间隔设置的多个第二连接部，所述第一装配环可转动地套设于所述安装部外，且所述第一装配环与所述安装孔同轴设置，所述第二连接部与所述第一旋翼连接；

所述第一装配环的内壁与所述安装部的外壁之间形成有第一安装间隙，所述倾斜盘机构还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一安装间隙内，且所述第一轴承的内外两侧分别与所述安装部的外壁以及所述第一装配环的内壁相抵。

6.根据权利要求5所述的飞行模块，其特征在于，还包括多个第二连杆，多个所述第二连杆的一端一一对应地与多个所述第二连接部连接，多个所述第二连杆的另一端均与所述第一旋翼连接。

7.根据权利要求2所述的飞行模块，其特征在于，所述第二从传动件包括第二装配环以及沿所述第二装配环的周向设置的多个第三连接部，所述第二装配环可转动地套设于所述安装部外，且所述第二装配环与所述安装孔同轴设置，所述第三连接部与所述第二旋翼连接；

所述第二装配环的内壁与所述安装部的外壁之间形成有第二安装间隙，所述倾斜盘机构还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二安装间隙内，且所述第二轴承的内外两侧分别与所述安装部的外壁以及所述第二装配环的内壁相抵。

8.根据权利要求7所述的飞行模块，其特征在于，还包括多个第三连杆，多个所述第三连杆的一端一一对应地与多个所述第三连接部连接，多个所述第三连杆的另一端均与所述第二旋翼连接。

9.根据权利要求1所述的飞行模块，其特征在于，所述倾斜盘机构还挡圈，所述挡圈固定设置于所述安装孔的其中一端，所述安装孔的内壁形成有限位台阶，所述关节轴承卡接于所述限位台阶与所述挡圈之间。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如上权利要求1至9任一项所述的飞行模块。