[发明专利]飞行模块及具有该飞行模块的飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行模块及具有该飞行模块的飞行器，飞行模块，包括：主轴；第一旋翼，可转动地设置于主轴上；第二旋翼，可转动地设置于主轴上，且第二旋翼与第一旋翼沿主轴的轴向间隔设置；倾斜盘机构，设置于第一旋翼与第二旋翼之间，倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，主传动件设有安装孔，关节轴承设置于安装孔内，主轴穿过安装孔并穿设于关节轴承，第一从传动件可转动地套设于主传动件外，第一从传动件与第一旋翼连接，第二从传动件可转动地套设于主传动件外，并位于第一从传动件靠近第二旋翼的一侧，第二从传动件与第二旋翼连接；以及驱动机构，设置于主轴上，并与主传动件驱动连接。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行模块及具有该飞行模块的飞行器。

背景技术

在无人直升机中，双旋翼共轴式布局的双旋翼无人直升机相对于单旋翼或者尾桨布局的无人直升机具有许多优点，例如，其外廓尺寸紧凑，气动特性对称、机动性好，易于操纵等。

在双旋翼无人直升机中，其前进、后退、侧飞等动作都是通过控制倾斜盘来实现的。目前市场上常见的双旋翼无人直升机，是通过上、下两个倾斜盘分别控制上旋翼和下旋翼，上下两个倾斜盘分别与上旋翼以及下旋翼通过连杆连接，且上下两个倾斜盘通过连杆来实现联动，连杆数量较多，而连杆数量多过则易引入间隙以及安装误差，致使无人直升机的控制精度变差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行模块，能够解决传统方案中直升机的控制精度差的问题。

本发明还提出一种具有上述飞行模块的飞行器。

根据本发明第一方面实施例的一种飞行模块，所述飞行模块包括：主轴；第一旋翼，可转动地设置于所述主轴上；第二旋翼，可转动地设置于所述主轴上，且所述第二旋翼与所述第一旋翼沿所述主轴的轴向间隔设置；倾斜盘机构，设置于所述第一旋翼与所述第二旋翼之间，所述倾斜盘机构包括主传动件、关节轴承、第一从传动件以及第二从传动件，所述主传动件设有安装孔，所述关节轴承设置于所述安装孔内，所述主轴穿过所述安装孔并穿设于所述关节轴承，所述第一从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并可绕所述安装孔的轴线转动，所述第一从传动件与所述第一旋翼连接，所述第二从传动件可转动地套设于所述主传动件外，并位于所述第一从传动件靠近所述第二旋翼的一侧，所述第二从传动件可绕所述安装孔的轴线转动，且所述第二从传动件与所述第二旋翼连接；驱动机构，设置于所述主轴上，并与所述主传动件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述主传动件相对于所述主轴倾斜，从而使所述第一从传动件以及所述第二从传动件随所述主传动件一起倾斜，所述第一从传动件以及所述第二从传动件在倾斜时能够分别改变所述第一旋翼以及所述第二旋翼的攻角。

根据本发明实施例的飞行模块，至少具有如下技术效果：

上述的飞行模块中，在主传动件受到驱动机构的控制而倾斜时，主传动件能够带动第一从传动件以及第二从传动件随主传动件一起倾斜，第一从传动件以及第二从传动件在倾斜时能够分别改变第一旋翼以及第二旋翼的攻角。如此，可以改变飞行器的飞行方向。

另外，在上述的倾斜盘机构中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件以及关节轴承整合在一起，极大地简化了结构。相较于传统的方案中，用于控制第一旋翼的倾斜盘以及用于控制第二旋翼的倾斜盘分开设置，且这两个倾斜盘通过连杆机构连接在一起的结构，降低了安装的精度要求，简化了调试过程，并且提高了控制精度(传统方案中两个倾斜盘通过连杆机构连接，连杆机构不利于精度的控制)。并且，由于在本申请中，用于控制第一旋翼的攻角的第一从传动件以及用于控制第二旋翼的攻角的第二从传动件通过主传动件以及关节轴承整合在一起，可以使得飞行器的结构更加紧凑，从而减小第一旋翼和/或第二旋翼到飞行器质心的距离，进而降低了第一旋翼和/或第二旋翼的气动干扰力矩，提高了飞行器的飞行平稳性。