[发明专利]转子装配组件和方法在审
申请号: | 202111279434.6 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113964984A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 王鹏;严密 | 申请(专利权)人: | 博世电动工具(中国)有限公司 |
主分类号: | H02K1/2788 | 分类号: | H02K1/2788;H02K15/03 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 安宁;司昆明 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 装配 组件 方法 | ||
1.一种转子装配组件,其特征在于,包括:
夹头装置(110),其配置为固定转子铁芯(200),所述夹头装置(110)构造为可旋转的,并且构造为围绕轴向方向(A)旋转;
夹爪装置(120),其配置为夹持磁环(300),所述夹爪装置(120)配置为可移动的,并且配置为沿着所述轴向方向(A)移动;以及
点胶装置(130),其包括点胶头(131),所述点胶装置(130)配置为可在径向方向(R)和所述轴向方向(A)上移动,以便在所述转子铁芯(200)的外表面上施加胶;
其中,所述夹爪装置(120)配置为至少在第一位置与第二位置之间移动,在所述第一位置处,所述夹爪装置(120)与所述夹头装置(110)分离,并且所述转子铁芯(200)和所述磁环(300)能分别装入所述夹头装置(110)和所述夹爪装置(120)中;在所述第二位置处,由所述夹爪装置(120)夹持的所述磁环(300)的一端位于装配止面处,并且所述磁环(300)套装在所述转子铁芯(200)的本体(202)的外表面上。
2.根据权利要求1所述的转子装配组件,其特征在于,还包括:
顶头装置(140),其配置为推动所述磁环(300),使得所述磁环(300)进入所述夹爪装置(120)并且由所述夹爪装置(120)夹持。
3.根据权利要求1所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹头装置(110)包括第一导流板(111),所述第一导流板(111)定位在距所述装配止面第一距离处,以便集捕从所述转子铁芯(200)的一端溢出的胶。
4.根据权利要求3所述的转子装配组件,其特征在于,所述第一距离为在0.1mm至1mm之间。
5.根据权利要求3所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹头装置(110)还包括第一收集容器,所述第一收集容器与所述第一导流板(111)相关联,并且用于收集由所述第一导流板(111)集捕的胶。
6.根据权利要求1所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹爪装置(120)包括第二导流板(121),所述第二导流板(121)定位在所述磁环(300)的一端处,以便能够移除从磁环(300)的一端溢出的胶。
7.根据权利要求6所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹爪装置(120)还包括第二收集容器(122),所述第二收集容器(122)与所述第二导流板(121)相关联,并且用于收集由所述第二导流板(121)刮除的胶。
8.根据权利要求1所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹爪装置(120)和所述点胶装置(130)分别配置为由伺服装置驱动,并且配置为经由平台导轨来沿着所述轴向方向(A)移动。
9.根据权利要求1所述的转子装配组件,其特征在于,所述夹爪装置(120)配置为可旋转的,以便能够将所述转子铁芯(200)和所述磁环(300)旋转至使得:所述转子铁芯(200)的转轴(201)定位在垂直方向上。
10.一种转子装配方法,其使用根据权利要求1-9中任一项所述的转子装配组件来进行,其特征在于,所述方法包括:
将所述转子铁芯(200)装设到所述夹头装置(110)中并固定;
通过所述点胶装置(130)向所述转子铁芯(200)的外表面施加胶;
将所述磁环(300)装设到所述夹爪装置(120)中并夹持;
移动所述夹爪装置(120),使得所述磁环(300)套装到所述转子铁芯(200)上,并且所述磁环(300)通过胶来附接到所述转子铁芯(200);
使所述转子铁芯(200)和所述磁环(300)旋转,以便移除溢出的胶;并且
使所述夹爪装置(120)移动,将所述转子铁芯(200)的转轴(201)定位在垂直方向上。
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