[发明专利]转子装配组件和方法

说明书

本申请提供转子装配组件和方法。该转子装配组件包括：夹头装置，其配置为固定转子铁芯，夹头装置构造为可旋转的，并且构造为围绕轴向方向旋转；夹爪装置，其配置为夹持磁环，夹爪装置配置为可移动的，并且配置为沿着轴向方向移动；以及点胶装置，其包括点胶头，点胶装置配置为可在径向方向和轴向方向上移动，以便在转子铁芯的外表面上施加胶；其中，夹爪装置配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，夹爪装置与夹头装置分离，并且转子铁芯和磁环能分别装入夹头装置和夹爪装置中；在第二位置处，由夹爪装置夹持的磁环的一端位于装配止面处，并且磁环套装在转子铁芯的本体的外表面上。

技术领域

本申请涉及电驱动器组装工艺领域。更具体而言，本申请涉及一种转子装配组件，其旨在提高电驱动器转子的装配效率和结构强度。本申请还涉及一种转子装配方法。

背景技术

电驱动器的转子通常由多个部件组装而成。一种用于电动工具的无刷电机采用了表贴式磁环。磁环可由钕铁硼材料制成。在转子的装配过程中，需要在转子铁芯和磁环之间布设胶来粘接二者。

现有的装配工艺包括在转子铁芯的外表面涂覆胶，然后将磁环套入转子铁芯上，然后抽出组合体、擦拭溢出的胶、并且将组合体定向为使得转轴垂直放置。上述操作均由操作者手动进行。由于转子铁芯与磁环之间的间隙可为小于0.15mm，能容纳的胶的量有限，故胶通常是涂覆一整圈，并且胶接的强度使得组合体可以在20000rpm的工作环境中操作。

发明内容

本申请一方面的目的在于提供一种转子装配组件，其旨在提供可靠且自动化的转子装配解决方案。本申请另一方面的目的在于提供一种转子装配方法。

本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

一种转子装配组件，包括：

夹头装置，其配置为固定转子铁芯，夹头装置构造为可旋转的，并且构造为围绕轴向方向旋转；

夹爪装置，其配置为夹持磁环，夹爪装置配置为可移动的，并且配置为沿着轴向方向移动；以及

点胶装置，其包括点胶头，点胶装置配置为可在径向方向和轴向方向上移动，以便在转子铁芯的外表面上施加胶；

其中，夹爪装置配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，夹爪装置与夹头装置分离，并且转子铁芯和磁环能分别装入夹头装置和夹爪装置中；在第二位置处，由夹爪装置夹持的磁环的一端位于装配止面处，并且磁环套装在转子铁芯的本体的外表面上。

在上述转子装配组件中，可选地，还包括：

顶头装置，其配置为推动磁环，使得磁环进入夹爪装置并且由夹爪装置夹持。

在上述转子装配组件中，可选地，夹头装置包括第一导流板，第一导流板定位在距装配止面第一距离处，以便集捕从转子铁芯的一端溢出的胶。

在上述转子装配组件中，可选地，第一距离为在0.1mm至1mm之间。

在上述转子装配组件中，可选地，夹头装置还包括第一收集容器，第一收集容器与第一导流板相关联，并且用于收集由第一导流板集捕的胶。

在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置包括第二导流板，第二导流板定位在磁环的一端处，以便能够移除从磁环的一端溢出的胶。

在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置还包括第二收集容器，第二收集容器与第二导流板相关联，并且用于收集由第二导流板刮除的胶。

在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置和点胶装置分别配置为由伺服装置驱动，并且配置为经由平台导轨来沿着轴向方向移动。

在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置配置为可旋转的，以便能够将转子铁芯和磁环旋转至使得：转子铁芯的转轴定位在垂直方向上。

一种转子装配方法，其使用上述转子装配组件来进行，可选地，方法包括：

将转子铁芯装设到夹头装置中并固定；